单独清零

启动前保持所有触觉表面无接触

cd ~/midas_ws/midas_hand_api

python -m midas_hand_api \
  --recalibrate \
  --paxini-port /dev/ttyACM0

重新打开，不重复清零

python -m midas_hand_api.tactile.paxini_tactile_qt \
  --port /dev/ttyACM0 \
  --no-recalibrate

逐指轻触、松开：对应热图应有变化，

松开后应接近基线。

History finger 选择需要观察的手指。右下角是各点力模长之和，不能直接当成经过独立标定的整指合力。

录制操作

Record →

 无接触 3 秒 → 

依次轻触四指 → 

全部松开 →

 Stop → 

Replay

Replay效果：

默认 CSV 保存在启动目录的 paxini_recording.csv，以状态栏实际路径为准。

关闭窗口后，独立验证回放：

python -m midas_hand_api.tactile.paxini_tactile_qt \
  --replay-only \
  --csv ~/midas_ws/midas_hand_api/paxini_recording.csv