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ROS知识课堂-1.ROS起源与发展

ROS知识课堂-1.ROS起源与发展
本世纪开始,关于人工智能的研究进入了大发展阶段,包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR(Stanford Artificial Intelligence Robot)项目,该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型,用于机器人技术。在2007年,机器人公司Willow Garage和该项目组合作,他们十分具有前瞻性的,提供了大量资源进一步扩展了这些概念,经过具体的研究测试实现之后,无数的研究人员将他们的专业性研究贡献到ROS核心概念和其基础软件包,这期...

ROS知识课堂-2.什么是ROS

ROS知识课堂-2.什么是ROS
    机器人是一个系统工程,它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前,开发一个机器人需要花很大的功夫,你需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法,每一个任务都需要花费大量的时间。因此像电影《钢铁侠》中那样,仅靠一个人的力量造出一个动力超强的人形机器人机甲是不可能的。...