智能佳(ZNJ)low cost robot 具身智能机械臂-3.配置电机、校准手臂、远程操作Koch v1.1

首先,通过运行以下命令之一来安装使用dynamixel电机(如Koch v1.1)构建的机器人所需的附加依赖项。

使用pip

pip install -e ".[dynamixel]"