GELLO 是一个通用、低成本且直观的机器人机械臂远程操作框架。

采购

项目网站（查看GELLO 的论文和其他资源）：https://wuphilipp.github.io/gello_site/

软件库

硬件库：访问 GELLO 硬件仓库，获取 STL 文件和硬件说明

ROS 2 支持

软件安装

mkdir ~/project

cd ~/project

git clone https://ghfast.top/https://github.com/wuphilipp/gello_software.git

cd gello_software

虚拟环境（推荐）

首先，如果没有UV，请先安装：

curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh

创建并激活虚拟环境：

uv venv --python 3.11

source .venv/bin/activate  

git submodule init

git submodule update

uv pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

uv pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

uv pip install -e third_party/DynamixelSDK/python

pip install rich