2019
01-21
01-21
Turbot入门教程-设置主从机 NEW
Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机。网络:主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1假设TK1为主机,IP地址为:192.168.0.90,从机为笔记本的虚拟机,IP地址为:192.168.0.89主机设置:设置主机的.bashrc文件:export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311
export ROS_HOSTNAME=192....
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