分类目录归档：学习Turbot入门教程

2019
01-21

Turbot入门教程-设置主从机 NEW

Turbot入门教程-设置主从机说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTNAME=192.... Read More >
2019
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Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航

Turbot入门教程-实现SLAM建图和自主导航Turbot入门教程-实现创建地图和自主导航说明：介绍使用Turbot，利用Gmapping创建地图和利用AMCL自主导航创建地图：主机上，新终端，启动turtlebotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch效果如下：主机上，新终端，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turtlebot_navigation gmapping_dem... Read More >
2019
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Turbot入门教程-实现跟随功能

Turbot入门教程-实现跟随功能说明Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。步骤在Turbot上，启动Turbotroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turbot上，启动跟随脚本roslaunch turtlebot_follower follower.launch跟随把Turbot搬到开阔的地方，站在Turb... Read More >
2019
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Turbot入门教程-实现全景图功能

Turbot入门教程-实现全景图功能Turbot入门教程-实现全景图功能说明全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。操作步骤主机端，新终端，运行minimal.launch$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch主机端，新终端，运行panorama.launch$ roslaunch turbot_apps pano... Read More >
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