目录1.机器学习 21.1 机器学习一 21.1.1 目标 21.1.2 操作环境 21.1.3 设置 21.1.4运行(它需要超过几秒取决于PC) 31.1.5运行屏幕 31.1.6 ROS节点 41.1.7 ROS节点 51.2机器学习二 61.2.1 目标 61.2.2 操作环境 71.2.3设置 71.2.5运行屏幕 81.2.6 ROS节点 81.2.7 GPU Acceleration 101.2.8 参考站点 101.机器学习1.1 机器学习...
Read More >
目录1.使用TurtleBot3机械手运行SLAM 21.1 roscore运行 21.2 准备行动 31.3 运行SLAM节点 31.4 运行turtlebot3_teleop_key节点 42.导航 52.1 roscore运行 52.2 准备行动 52.3 运行导航 62.4 控制开放式制造商 72.4.1 运行turtlebot3_manipulation_bringup节点 72.4.2 运行move_group...
Read More >
目录1.[第5类]操纵 21.1 软件的安装 21.2 硬件设置 21.3 打开CR设置 41.4 TurtleBot3 提出 51.4.1运行 51.4.2 Turtle Bot3模型设置 52.控制Gazebo模拟器中的开放管理器 62.1 运行Gazebo模拟器 62.2 运行move_group节点 72.3 运行Rviz 82.4 运行ROBOTIS GUI控制器 93.控制实际的开放管理器-X 103. 1. 运行 113. 2. 准备行动 113.3...
Read More >
目录1.导航 21.1 运行导航节点 31.1.1 [远程PC]运行roscore 31.1.2 [turtlebot3 SBC]运行提出turtlebot3 31.1.3[远程PC]运行导航文件 41.2设置机器人的初始姿势 51.3导航目标设置 61.4导航调优指南 61.4.1成本图参数 61.4.1.1 inflation_radius 61.4.1.2 cost_scaling_factor 71.4.2 AMCL...
Read More >
目录1.[第3类]LRF(LDS)传感器 21.1 传感器包安装 21.1.1 传感器端口访问设置 21.1.2 运行hlds_laser_publisher节点 21.1.3 在RViz中运行hlds_laser_publisher节点 31.2 传感器源代码下载 31.2.1建筑资料来源守则 41.2.2在CLI环境下运行 41.2.3 在GUI环境上运行 41.2.4运行在嵌入式董事会 51.2.4.1 从OpenCR导入LDS传感器 62.SLAM 72.1...
Read More >
目录1.模拟运行TurtleBot 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 turtlebot3 在Gazebo中模拟 31.1.1.1用于Gazebo的ROS包装 31.1.1.2 turtlebot3运行 71.1.1.3避免碰撞 71.1.1.4运行 RViz 71.2真实机器人与仿真交叉开发 81.2.1目标 81.2.1.1网络配置 81.2.1.2网络设置方案1 81.2.1.3网络设置方案2 111.2.2 ROS网络设置 131...
Read More >
目录1.ROS设置(远程PC) 21.1 ROS安装和设置 21.1.1 设置source.list 21.1.2 键设置 21.1.3 ROS安装 21.1.4安装包构建的依赖关系 21.1.5初始化rosdep 31.1.6 ROS环境设置 31.2. 基于ROS命令 32.TurtleBot3 ROS安装 43.网络设置 53.1. PC网络设置 53.2. Turtlebot3 SBC网络设置 74.运行Turtlebot3 8...
Read More >