注意：不加s为5自由度，加了s代表6自由度，又叫做WidowX 250 6DOF。WidowX-250 6DOF机械臂属于Interbotix X系列机械臂系列，采用Robotis 的 DYNAMIXEL X系列执行器。与之前的 DYNAMIXEL伺服系统相比，X系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。 DYNAMIXEL XM430-W350和 DYNAMIXEL XL430-W250伺服系统提供 4096个位置的高分辨率，用户也可以访问可定...
通过利用现代3D打印，所有Interbotix Arms上的夹具都可以完全定制。用户几乎可以创建他们使用案例所需的任何类型的夹爪，并将它们固定在夹爪托架上。夹持器托架设计有多个安装点，可轻松连接自定义手指。只需使用M2x14螺栓将夹具手指固定到托架上。...
sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh./xsarm_a...
操作演示视频 document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";通过在 RViz 中启动虚拟机器人模型并使用 joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个手臂模型用作命令行参数。例如，可以使用以下命令启动 WidowX-250s 机械臂。确保在结束会话时在终端中按Ctrl-C 。测试仿真的机械臂：r...
注意：如果自己的夹持器使用了Aloha2代的夹持器（夹手），此部分提供的代码示例的夹手部分的代码可能无法直接使用，因为夹手的量程和舵盘的安装方式发生了变化，代码里面的参数无法匹配，请谨慎使用。首先，打开终端并运行以下命令。roslaunch interbotix_xsarm_control xsarm_control.launch robot_model:=wx250s然后，在另一个终端中，导航到该目录并输入...cd ~/interbotix_ws/src/int...
输入以下指令roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet_single.launch robot_model:=wx250s record:=true回车，然后人为去让机械臂摆出不同的动作；结束按Ctrl+C，停止录制roslaunch interbotix_xsarm_puppet xsarm_puppet_single.launch robot_model:=wx250s playback:=true启动控制器。运行此部分后...
底座孔位示意图...
指数乘积（了解更多）...
首先，打开终端并运行以下命令。ros2 launch interbotix_xsarm_control xsarm_control.launch.py robot_model:=wx250s然后，在另一个终端中，导航到该目录并输入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_manipulators/interbotix_ros_xsarms/interbotix_xsarm_control/demos/python_ros2_api&nb...
通过在 RViz 中启动虚拟机器人模型并使用 joint_state_publisher来熟悉它。请注意，您必须指定将哪个手臂模型用作命令行参数。例如，可以使用以下命令启动 WidowX-250S机械臂。确保在结束会话时在终端中按Ctrl-C 。ros2 launch interbotix_xsarm_descriptions xsarm_description.launch.py robot_model:=wx250s use_joint_pub_gui:=true通过在终...