WidowX-250s(6DOF)机械臂(Aloha主臂)教程-2.夹具安装

通过利用现代3D打印，所有Interbotix Arms上的夹具都可以完全定制。用户几乎可以创建他们使用案例所需的任何类型的夹爪，并将它们固定在夹爪托架上。

夹持器托架设计有多个安装点，可轻松连接自定义手指。只需使用M2x14螺栓将夹具手指固定到托架上。