WidowX-250s(6DOF)机械臂(Aloha主臂)教程-3.安装ROS和功能包

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sudo apt install curl

curl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.sh

chmod +x xsarm_amd64_install.sh

./xsarm_amd64_install.sh -d noetic

WX250-6.jpg

依次输入3次yes

安装软件功能包1.png

    关键词：WidowX-250s(6DOF)Aloha

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