启动Webots首次启动Webots时，它将打开“欢迎使用Webots！”。菜单，其中包含可能的起点列表。Linux打开一个终端，然后键入webots以启动Webots。macOS打开安装Webots软件包的目录，然后双击Webots图标。Windows在Windows 10和Windows 7上，打开Start菜单，转到Program Files / Cyberbotics菜单，然后单击Webots R2021a菜单项。在Windows 8上，打开Start屏幕，滚动到屏幕...
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控制器启动.wbt文件包含每个机器人需要启动的控制器的名称。控制器名称是平台和语言无关的字段；例如，当在.wbt文件中将控制器名称指定为“ xyz_controller”时，则不会说任何有关控制器的编程语言或平台信息。以确保.wbt文件独立于平台和编程语言。当Webots尝试启动控制器时，首先必须确定该控制器使用哪种编程语言。因此，Webots在项目的controllers目录中查找与控制器名称匹配的子目录。然后，在此控制器目录中，查找与控制器名称匹配的文件。例如，如果控制器...
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1、在Linux上安装Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu，Debian，Fedora，SuSE，RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版，而tarball和snap软件包包括许多依赖库，因此最适合在其他Linux发行版上...
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