202103-02 Webot启动教程 NEW 启动Webots首次启动Webots时,它将打开“欢迎使用Webots!”。菜单,其中包含可能的起点列表。Linux打开一个终端,然后键入webots以启动Webots。macOS打开安装Webots软件包的目录,然后双击Webots图标。Windows在Windows 10和Windows 7上,打开Start菜单,转到Program Files / Cyberbotics菜单,然后单击Webots R2021a菜单项。在Windows 8上,打开Start屏幕,滚动到屏幕... Read More >
202102-26 Webots编程语言设置 NEW 控制器启动.wbt文件包含每个机器人需要启动的控制器的名称。控制器名称是平台和语言无关的字段;例如,当在.wbt文件中将控制器名称指定为“ xyz_controller”时,则不会说任何有关控制器的编程语言或平台信息。以确保.wbt文件独立于平台和编程语言。当Webots尝试启动控制器时,首先必须确定该控制器使用哪种编程语言。因此,Webots在项目的controllers目录中查找与控制器名称匹配的子目录。然后,在此控制器目录中,查找与控制器名称匹配的文件。例如,如果控制器... Read More >
202102-26 Webots安装教程 NEW 1、在Linux上安装Webots将在运行glibc2.11.1或更早版本的最新Linux发行版上运行。这包括相当近期的Ubuntu,Debian,Fedora,SuSE,RedHat等。Webots包含三种不同的软件包类型:.deb(Debian软件包),.tar.bz2(tarball软件包)和.snap(快照软件包)。Debian软件包针对的是最新的LTS Ubuntu Linux发行版,而tarball和snap软件包包括许多依赖库,因此最适合在其他Linux发行版上... Read More >