Kilobot机器人入门教程-10.控制器（OHC）GUI界面介绍

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Select File:浏览文件以选择要上载的固件（hex文件）。

Bootload:将 Kilobot置于编程模式。

Upload：开始对Kilobot进行编程。

命令面板：

Reset:跳转到用户程序起点，复位所有状态，然后停止。保持闲置状态（闪烁绿色）等待下一个命令。

Run：运行用户程序。

Pause：暂停用户程序（保留状态，以便于在单击运行程序时恢复它停止的地方）。如果要停止机器人并启动程序，请使用“Reset”从最开始。

Sleep：切换到低功耗睡眠模式（LED 每 8 秒闪烁一次白色）。

Voltage：使用LED显示电压电平（蓝色/绿色=完全充满电，黄色/红色=需要电池充电）

LedToggle：切换控制器上的LED，用于检查PC和控制器（OHC）之间的通信。

Serial Input：使用2P线串行电缆显示来自Kilobot的接收信息。

Calibration：设置Kilobot的UID及其电机校准值。