相关论文
相关论文
[ 1 ] | 郑雅婷、克里斯蒂安·休佩和韩占刚。群体机器人基于位置的控制算法的实验能力和局限性。 适应性行为,0(0): 1059712320930418,0。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 2 ] | 马蒂亚斯·雅各布森、伊尔瓦·费尔内乌斯和拉尔斯·埃里克·霍姆奎斯特。 Glowbots:设计和实现引人入胜的人机交互,2008-06。 [ 围兜] |
[ 3 ] | S. Ljungblad、K. Walter、M. Jacobsson 和 LE Holmquist。使用人物角色设计个人具体代理。收录于ROMAN 2006 - 第 15 届 IEEE 国际机器人与人类交互通信研讨会,第 575--580 页,2006 年 。 数字编号] |
[ 4 ] | 尼古拉斯·科雷尔、克里斯托弗·M·西安奇、泽维尔·雷米和阿尔切里奥·马蒂诺利。用于“智能”涡轮机的自组织嵌入式传感器/执行器网络。 2006.[ 围脖] |
[ 5 ] | A. Acerbi、F. Cecconi、D. Marocco 和 S. Zappacosta。自主机器人群体中的个体学习与社会学习。 In Proceedings of the ECAL,第 10--14 页,2007 年。 [ bib ] |
[ 6 ] | 徐勇、Matthieu Guillemot 和 Toyoaki Nishida。基于手势的人机界面实验研究。 2007年IEEE/ICME 国际复杂医学工程会议,第 457--463 页,2007 年。 数字编号] |
[ 7 ] | 吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。现实的成本:现实世界因素对多机器人搜索的影响。2007 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集,第 397--404 页,2007 年。 数字编号] |
[ 8 ] | Saeed Amizadeh、Majid Nili Ahmadabadi、Babak N. Araabi 和 Roland Siegwart。使用强化学习进行概念化的贝叶斯方法。 2007年IEEE/ASME 国际先进智能机电一体化会议,第 1--7 页,2007 年。 数字编号] |
[ 9 ] | 皮埃尔·鲁杜特、阿尔切里奥·马蒂诺利和雅克·雅科特。使用点分布模型比较移动机器人轨迹的定量方法。 2007年IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议,第 2441--2448 页,2007 年。 数字编号] |
[ 10 ] | 吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。通过粒子群优化启发和建模多机器人搜索。 2007年 IEEE 群体智能研讨会,第 332--339 页,2007 年。 数字编号] |
[ 11 ] | 吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。异构多机器人群中的并行学习。 2007年 IEEE 进化计算大会,第 3839--3846 页,2007 年。 数字编号] |
[ 12 ] | 法扎德·拉斯特加和马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪。将抽象植根于感官体验。 2007年IEEE/ASME 国际先进智能机电一体化会议,第 1--8 页,2007 年。 数字编号] |
[ 13 ] | O.吉利奥塔和S.诺尔菲。不断发展的自主机器人中空间表征的形成。载于IEEE 人工生命研讨会,2007 年。 ALIFE'07,第 171--178 页,2007 年。 [ bib ] |
[ 14 ] | 乔瓦尼·皮尼、埃利奥·图奇和马可·多里戈。自主机器人中社交和个人学习的演变。 IN :ECAL 研讨会:具身主体的社会学习,2007 年。[ 围脖] |
[ 15 ] | 赫里安托·赫里安托、榊原敏树、仓林大辅。使用 rfid 进行自主机器人导航的人工信息素系统。 仿生工程学杂志 - J BIONIC ENG,4:245--253, 12 2007。 数字编号] |
[ 16 ] | 马蒂亚斯·雅各布森、萨拉·永布拉德、约翰·博丁、杰弗里·克努雷克和拉尔斯·霍姆奎斯特。 Glowbots:能够发展关系的机器人。 2007 年 01 月。[ 围兜| 数字编号] |
[ 17 ] | 达维德·摩洛哥和阿尔贝托·阿切尔比。自主机器人群体的适应和社会促进。第七届国际表观遗传机器人会议论文集,第 85--91 页,隆德,2007 年。LUCS。 [ 围兜] |
[ 18 ] | 克里斯托弗·M·西安奇、托马斯·洛赫马特、吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。走向机器人传感器网络的多级建模:声学事件监测的案例研究。第一届机器人通信与协调国际会议记录,RoboComm '07。 IEEE 出版社,2007 年。[ 参考书目] |
[ 19 ] | 萨拉·永布拉德和拉尔斯·埃里克·霍尔姆奎斯特。转移情景:以边际实践为创新奠定基础。收录于SIGCHI 计算系统人为因素会议记录,CHI '07,第 737–746 页,美国纽约州纽约市,2007 年。计算机协会。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 20 ] | 阿尔贝托·阿塞比、达维德·摩洛哥和斯特凡诺·诺尔菲。社会促进自主机器人群体中觅食行为的发展。 Fernando Almeida e Costa、Luis Mateus Rocha、Ernesto Costa、Inman Harvey 和 António Coutinho 编辑,人工生命进展,第 625--634 页,柏林,海德堡,2007 年。斯普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 21 ] | 克里斯托弗·M·西安奇、泽维尔·雷米、吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。微型机器人群中的通信:电子冰球作为群体机器人的教育工具。 Erol Sahin、William M. Spears 和 Alan F. T. Winfield 编辑,Swarm Robotics,第 103--115 页,柏林,海德堡,2007 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 22 ] | T.戈诺斯和B.韦伯。使用稳态神经元进行传感器自校准,2008。 [ bib ] |
[ 23 ] | H.福田和K.上田。与移动机器人交互方式的差异会影响动画感知。认知科学学会第 30 届年会论文集,第 2480--2484 页,2008 年。 [ 围脖] |
[ 24 ] | 乔瓦尼·皮尼和埃利奥·图奇。关于自主机器人中个体和社会学习行为的神经控制器的设计:一种进化方法。 连接科学,20(2-3):211--230, 2008。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 25 ] | 阿尔瓦罗·古铁雷斯、亚历山大·坎波、马可·多里戈、丹尼尔·阿莫尔、路易斯·马格达莱纳和费利克斯·莫纳斯特里奥-韦林。开放式定位和本地通信体现传感器。 传感器,8(11):7545--7563, 2008。 DOI | http ] |
[ 26 ] | EA Antonelo、B. Schrauwen 和 D. Stroobandt。使用储层计算的小型移动机器人的事件检测和定位。 Neural Networks , 21(6):862--871, 2008。计算和生物启发的神经网络,选自 ICANN 2007 的 论文。 DOI | http ] |
[ 27 ] | 比尔格·约翰逊和克里斯蒂安·巴尔克尼厄斯。学习预测间歇性遮挡物体的运动。载于 Christian Balkenius,编辑,第八届国际表观遗传机器人会议论文集,第 139 卷,第 54--60 页。隆德大学认知研究,2008。表观遗传机器人;会议日期:2008年7月30日。 [ 围兜] |
[ 28 ] | 康斯坦丁诺斯·约安尼迪斯,乔治斯·Ch。西拉库利斯和扬尼斯·安德烈亚迪斯。适用于协作机器人的元胞自动机无碰撞路径规划器。 2008年泛希腊信息学会议,第 256--260 页,2008 年。 数字编号] |
[ 29 ] | 彼得·杜尔、克劳迪奥·马蒂乌西、安德里亚·索尔托吉奥和达里奥·弗洛雷亚诺。机器人神经调节学习的进化性。 2008年ECSIS 机器人系统学习和适应性行为研讨会 (LAB-RS),第 41--46 页,2008 年。 数字编号] |
[ 30 ] | 迈克尔·西博尔德和詹姆斯·赫里福德。用于分散自主机器人的易于扩展的算法。在IEEESoutheastCon 2008,第 545--550 页,2008 年。 数字编号] |
[ 31 ] | 托马斯·洛赫马特、皮埃尔·鲁杜特、克里斯·西安奇、尼古拉斯·科雷尔、雅克·雅科特和阿尔切里奥·马蒂诺利。 Swistrack - 用于多代理系统的灵活开源跟踪软件。 2008年IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议,第 4004--4010 页,2008 年。 数字编号] |
[ 32 ] | Christopher M. Cianci、Julien Nembrini、Amanda Prorok 和 Alcherio Martinoli。网络机器人系统中的配置组装:可重构交互式台灯的案例研究。 2008年 IEEE 群体智能研讨会,第 1--7 页,2008 年。 数字编号] |
[ 33 ] | Genci Capi、Genci Pojani 和 Shin-Ichiro Kaneko。真实移动机器人中任务切换行为的演变。 2008 年第三届创新计算信息与控制国际会议,第 495--495 页,2008 年。 数字编号] |
[ 34 ] | 亚西尔·穆罕默德和西田丰明。从微型机器人获取反馈。 2008年国际信息与自动化会议,第 941--947 页,2008 年。 数字编号] |
[ 35 ] | 亚西尔·穆罕默德和西田丰明。人类对微型机器人的适应:相互适应的前兆。收录于RO-MAN 2008 - 第 17 届 IEEE 国际机器人与人类交互通信研讨会,第 124--129 页,2008 年 。 数字编号] |
[ 36 ] | Fady Alnajjar、Indra Bin Mohd Zin 和村濑和之。用于动态环境中真正的自主移动机器人的具有动态记忆的尖峰神经网络。 2008年IEEE 国际神经网络联合会议(IEEE 计算智能世界大会),第 2207--2213 页,2008 年。 数字编号] |
[ 37 ] | 克里斯托弗·M·钱奇 (Christopher M. Cianci)、吉姆·皮尤 (Jim Pugh) 和阿尔切里奥·马蒂诺利 (Alcherio Martinoli)。使用机器人传感器网络探索用于声学事件监测的增量微观模型套件。 2008年 IEEE 国际机器人与自动化会议,第 3290--3295 页,2008 年。 数字编号] |
[ 38 ] | 莱安德罗·索里亚诺·马科利诺和路易斯·柴莫维奇。没有一个机器人掉队:协调克服群体导航中的局部最小值。 2008年 IEEE 国际机器人与自动化会议,第 1904--1909 页,2008 年。 数字编号] |
[ 39 ] | 斯特凡·马格纳特、菲利普·雷托纳兹、巴西利奥·诺里斯、弗朗西斯科·蒙达达和埃马努埃莱·梅内加蒂。编写群体脚本:基于微控制器的机器人的基于事件的控制。 2008 年 01 月。[ 围脖] |
[ 40 ] | Masanori Sugisaka、H. Tanaka、Vlad Trifa、Christopher Cianci 和 Dominique Guinard。使用面向服务的架构动态控制机器人群。 2008 年 01 月。[ 围兜] |
[ 41 ] | 奥诺弗里奥·吉利奥塔和斯特凡诺·诺尔菲。关于代理内部与代理/环境动力学之间的耦合:不断发展的自主机器人中空间表示的发展。 连接科学 - CONNECTION , 16, 04 2008. [ 围脖| 数字编号] |
[ 42 ] | 阿曼达·惠特布鲁克、乌韦·艾克林和乔纳森·加里波第。用于移动机器人导航的独特型网络的遗传算法播种。第 1 卷,第 5--14 页,2008 年 05 月。[ 书目] |
[ 43 ] | 柯诚和拉杰·达斯古普塔。基于联盟博弈的机器人群对未知环境的分布式覆盖。第 1191--1194 页,2008 年 01 日。 数字编号] |
[ 44 ] | 瓦莱里奥·斯佩拉蒂、维托·特里安尼和斯特凡诺·诺尔菲。通过最大化平均互信息来发展协调的群体行为。 群体智能,2008 年 2:73--95, 12。 数字编号] |
[ 45 ] | W. Burgard 等人。多个鸣叫机器人的视听检测。 智能自治系统 10:IAS-10,第 324 页,2008 年。[ bib ] |
[ 46 ] | 马蒂亚斯·雅各布森、约翰·博丁和拉尔斯·埃里克·霍姆奎斯特。 See-puck:探索人机关系的平台。收录于SIGCHI 计算系统人为因素会议记录,CHI '08,第 141–144 页,美国纽约州纽约市,2008 年。计算机协会。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 47 ] | 哈迪·菲鲁兹、马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪和巴巴克·阿拉比。基于概率强化的概念化方法。 国际计算机与信息工程杂志,2(1):66 - 73, 2008。 http ] |
[ 48 ] | 斯特凡·马格纳特、巴西利奥·诺里斯和弗朗西斯科·蒙达达。 Aseba-challenge:移动机器人编程的开源多人游戏简介。 Panos Markopoulos、Boris de Ruyter、Wijnand IJsselsteijn 和 Duncan Rowland,编辑,《乐趣与游戏》,第 65--74 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 49 ] | 伊纳基·纳瓦罗、阿尔瓦罗·古铁雷斯、费尔南多·马蒂亚斯和菲利克斯·莫纳斯特·韦林。一种使用最少的局部传感和共同方向来聚集机器人的方法。混合人工智能系统,第 616--624 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜_ |
[ 50 ] | 路易斯-伊曼纽尔·马丁内特、让-巴蒂斯特·帕索、本杰明·富克、让-阿卡迪·迈耶和安吉洛·阿莱奥。基于地图的空间导航:用于行动规划的皮质柱模型。 Christian Freksa、Nora S. Newcombe、Peter Gärdenfors 和 Stefan Wölfl,《空间认知 VI》编辑。 《学习、推理和谈论空间》,第 39--55 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 51 ] | 斯坦尼斯拉夫·斯卢什尼、罗曼·聂鲁达和佩特拉·维德内罗娃。 RBF网络学习和强化学习在迷宫探索问题上的比较。摘自 Véra Kůrková、Roman Neruda 和 Jan Koutník,编辑,Artificial Neural Networks - ICANN 2008,第 720--729 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 52 ] | 斯坦尼斯拉夫·斯卢什尼、罗曼·聂鲁达和佩特拉·维德内罗娃。对进化和强化算法学习的行为进行基于规则的分析。 De-Shuang Huang、Donald C. Wunsch、Daniel S. Levine 和 Kang-Hyun Jo,《高级智能计算理论与应用》编辑。 《人工智能的各个方面》,第 284--291 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 53 ] | 奥利维尔·米歇尔、法比安·罗雷尔和伊万·布尔坎。 老鼠的生活:认知机器人基准,第 223--232 页。施普林格柏林海德堡,柏林,海德堡,2008 年。 DOI | http ] |
[ 54 ] | 下根贵明、仓林大辅、冲田国男、船土哲郎。 在移动机器人组中使用同步实现编队转换系统,第 423--432 页。施普林格柏林海德堡,柏林,海德堡,2008 年。 DOI | http ] |
[ 55 ] | 威奈·乔纳帕拉穆特 (Winai Chonnaparamutt) 和艾米莉亚·巴拉科娃 (Emilia I. Barakova)。用动态神经场模型机器人模拟自闭症感觉统合功能障碍。 Leszek Rutkowski、Ryszard Tadeusiewicz、Lotfi A. Zadeh 和 Jacek M. Zurada 编辑,人工智能和软计算 - ICAISC 2008,第 741--751 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 56 ] | 迪特·范德雷斯特和艾米莉亚·巴拉科娃。多代理设置中的行为自主解析。 Leszek Rutkowski、Ryszard Tadeusiewicz、Lotfi A. Zadeh 和 Jacek M. Zurada 编辑,人工智能和软计算 - ICAISC 2008,第 1198--1209 页,柏林,海德堡,2008 年。斯普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 57 ] | 吉姆·皮尤和阿尔切里奥·马蒂诺利。使用粒子群优化的多机器人搜索中的分布式自适应。 Minoru Asada、John C. T. Hallam、Jean-Arcady Meyer 和 Jun Tani,编辑,《从动物到动画 10》,第 393--402 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 58 ] | 路易斯-伊曼纽尔·马丁内特、本杰明·富克、让-巴蒂斯特·帕索、让-阿卡迪·迈耶和安吉洛·阿莱奥。对皮质柱状组织进行建模,以实现拓扑状态空间表示和行动规划。 Minoru Asada、John C. T. Hallam、Jean-Arcady Meyer 和 Jun Tani,编辑,《从动物到动画 10》,第 137--147 页,柏林,海德堡,2008 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 59 ] | Frederick Ducatelle、Alexander Förster、Gianni A. Di Caro 和 Luca M. Gambardella。通过延迟容忍网络通信支持多机器人系统中的导航。 IFAC 会议记录卷,42(22):25--30, 2009。第一届 IFAC 网络机器人研讨会。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 60 ] | 莱安德罗·索里亚诺·马科利诺和路易斯·柴莫维奇。一群机器人的交通控制:避免目标拥堵。 2009年IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议,第 1955--1961 页,2009 年。 数字编号] |
[ 61 ] | 阿尔瓦罗·古铁雷斯、亚历山大·坎波、马可·多里戈、耶稣·多纳特、费利克斯·莫纳斯特里奥-惠林和路易斯·马格达莱纳。开放式 e-puck 系列放大器;用于群体机器人本地通信的轴承微型板。 2009年 IEEE 国际机器人与自动化会议,第 3111--3116 页,2009 年。 数字编号] |
[ 62 ] | 艾米莉亚·巴拉科娃 (Emilia I. Barakova) 和威奈·乔纳帕拉穆特 (Winai Chonnaparamutt)。计时感觉统合。 IEEE 机器人自动化杂志,16(3):51--58, 2009。 数字编号] |
[ 63 ] | A。古铁雷斯、E. 图奇和 A. 坎波。使用本地通信进行机器人对准的神经控制器的演变。 国际先进机器人系统杂志,6(1),2009。 [ 围脖] |
[ 64 ] | 弗朗索瓦·雷伊、米歇尔·雷迪、弗朗西斯科·蒙达达、浅间基、黑川春久、太田淳和关山浩介。交互式移动机器人水杯。 分布式自主机器人系统 8 , 01 2009 。 数字编号] |
[ 65 ] | 斯坦尼斯拉夫·斯鲁森、罗曼·聂鲁达和维德内罗娃·佩特拉。小型移动机器人的学习算法:迷宫探索案例研究。 CEUR 研讨会论文集,414,2009 年 8 月。[ 围脖] |
[ 66 ] | T. Otani 和 M. Koshino。将基于RRT的路径规划器应用于协作多机器人推箱子。 人工生命与机器人, 13(2):418--422, 2009. [ 围脖] |
[ 67 ] | 阿戈斯蒂诺·马丁内利。使用分布理论同时校准移动机器人的传感器。在RSS中,第 000 页,美国西雅图,2009 年 6 月。 http | .pdf ] |
[ 68 ] | 克里斯蒂安·巴尔克尼厄斯、扬·莫伦、比尔格·约翰逊和马格努斯·约翰逊。 Ikaros:为机器人构建认知模型。 高级工程信息学,24(1):40--48, 2010。认知机器人信息学。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 69 ] | 莱昂纳多·马林、玛丽娜·瓦莱斯、安赫尔·瓦莱拉和佩德罗·阿尔伯托。从混合控制的角度在电子冰球中实现错误算法。 2010年第 15 届自动化和机器人方法与模型国际会议,第 174--179 页,2010 年。 数字编号] |
[ 70 ] | 阿曼达·惠特布鲁克、乌韦·艾克林和乔纳森·加里波第。现实世界中小型和大型机器人平台之间进化的人工免疫系统行为的转移。 进化智能, 3:123--136, 06 2010. [ 围脖| 数字编号] |
[ 71 ] | 维雷娜·费舍尔和西蒙·希金博瑟姆。 用于 e-Puck 协作控制的代谢包含架构,第 1--12 页。施普林格柏林海德堡,柏林,海德堡, 2010。 DOI | http ] |
[ 72 ] | 达里奥·弗洛雷亚诺、萨拉·米特里和朱利安·休伯特。 电子冰球,第 303--306 页。施普林格柏林海德堡,柏林,海德堡, 2010。 DOI | http ] |
[ 73 ] | 吕克·古约特和法比安·罗勒。通过基于电子冰球机器人、模拟和竞赛的开放课程教授机器人技术。 2011.[ 围脖] |
[ 74 ] | 刘文国和艾伦 FT 温菲尔德。用于实验群体机器人研究的开放硬件 e-puck Linux 扩展板。 微处理器和微系统,35(1):60--67, 2011。 DOI | http ] |
[ 75 ] | 维雷娜·费舍尔和西蒙·希金博瑟姆。进化代谢包容架构以协作控制电子冰球。 模因计算,3(4):231--244,2011 年 12 月。 DOI | http ] |
[ 76 ] | 于。 N.佐洛图欣,K.于。科托夫、A. S. Maltsev、A. A. Nesterov、M. N. Filippov 和 A. P. Yan。修正移动机器人控制系统中的运输滞后。 光电子学、仪器仪表和数据处理,47(2):141--150,2011 年 4 月。 DOI | http ] |
[ 77 ] | N. D'Ademo、WLD Lui、WH Li、Ahmet Sekercioglu 和 T. Drummond。 ebug - 一个用于教学和研究的开放机器人平台。 2011 年澳大利亚机器人与自动化会议论文集,2011 年 1 月。 [ bib ] |
[ 78 ] | 艾伦·温菲尔德和穆罕默德·埃尔巴斯。关于机器人的体现模因进化和行为传统的出现。 模因计算,3:261--270, 12 2011。 数字编号] |
[ 79 ] | 费尔南多·蒙特斯-冈萨雷斯和费尔南多·阿尔达纳-弗朗哥。电子冰球机器人信号通信的演变。 Ildar Batyrshin 和 Grigori Sidorov,编辑,人工智能进展,第 466--477 页,柏林,海德堡,2011 年。斯普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 80 ] | Yaniss Touahmi、Nikolay Burlutskiy、Kongwoo Lee 和 Beomhee Lee。利用鱼群行为避免多个微型机器人的拥塞。 国际先进机器人系统杂志,9(3):67, 2012。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 81 ] | F. 罗雷尔和 O. 米歇尔。改进了 webots 移动机器人模拟软件中对 e-puck 机器人的支持。 2012.[ 围脖] |
[ 82 ] | 哈维尔·阿隆索-莫拉、安德烈亚斯·布雷滕莫瑟、马丁·鲁弗利、罗兰·Y·西格沃特和保罗·A·比尔兹利。多个移动机器人的图像和动画显示。 《国际机器人研究杂志》,31:753 - 773,2012 年。[ 围脖] |
[ 83 ] | 杨建华,刘亚波,吴子,姚敏。物理异构多机器人系统中协作行为的演化。 国际先进机器人系统杂志,9:1, 12 2012。 数字编号] |
[ 84 ] | 陈佳宁、梅尔文·高奇、迈克尔·J·普莱斯和罗德里奇·格罗斯。基于巴西坚果效应的电子冰球机器人群中的隔离。第 11 届自治代理和多代理系统国际会议记录 - 第 1 卷,AAMAS '12,第 163–170 页,里奇兰,南卡罗来纳州,2012 年。自治代理和多代理系统国际基金会。 [ 围兜] |
[ 85 ] | 拉克兰·穆雷、乔恩·蒂米斯和安迪·泰瑞尔。自重构模块化电子冰球。 Marco Dorigo、Mauro Birattari、Christian Blum、Anders Lyhne Christensen、Andries P. Engelbrecht、Roderich Groß 和 Thomas Stützle,编辑,群体智能,第 133--144 页,柏林,海德堡,2012 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 86 ] | 冯良兵、大林正直、吴本隆、小林国一。基于学习Petri网模型的机器人控制系统优化与验证载于杨德怀,编辑,《控制、自动化和机器人中的信息学》,第 815--823 页,柏林,海德堡,2012 年。施普林格柏林海德堡。 [ 围兜] |
[ 87 ] | 库基·阿马尔和沙哈卜·穆罕默德。独轮移动机器人的稳定反馈控制 国际先进机器人系统杂志,10(4):187, 2013。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 88 ] | 拉克兰·穆雷、乔恩·蒂米斯和安迪·泰瑞尔。模块化自组装和自重构电子冰球。 群体智能,7(2):83--113,2013 年 9 月。 DOI | http ] |
[ 89 ] | 穆罕默德·古泽尔 (Mehmet S. Guzel)、约翰·欧文 (John Erwin) 和万·努尔沙兹瓦尼·万·扎卡里亚 (Wan Nurshazwani Wan Zakaria)。用于仓库应用的 e-puck 移动机器人基于视觉的物体识别。 国际集成工程杂志,6(3), 1 2014。 http ] |
[ 90 ] | Melvin Gauci、Jianing Chen、Wei Li、Tony J. Dodd 和 Roderich Groß。自组织聚合,无需计算。 国际机器人研究杂志,33(8):1145--1161, 2014。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 91 ] | 安德里亚乔瓦尼·雷纳、卢卡·玛丽亚·甘巴德拉、马可·多里戈和詹尼·A·迪卡罗。 zeppelin:使用高架摄像头网络进行分布式路径规划。 国际先进机器人系统杂志,11(8):119, 2014。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 92 ] | 迈克尔·S·库塞罗 (Micael S. Couceiro)、帕特里夏·A·瓦尔加斯 (Patricia A. Vargas) 和鲁伊·P·罗查 (Rui P. Rocha)。弥合网络机器人模拟器和电子冰球机器人之间的现实差距。 机器人与自主系统,62(10):1549--1567, 2014。 DOI | http ] |
[ 93 ] | 纪尧姆·萨尔托雷蒂、马克斯·奥利维尔·洪勒、马塞洛·埃利亚斯·德奥利维拉和弗朗西斯科·蒙达达。群体轨迹的分散自选择:从动力系统理论到机器人实现。 群体智能,8(4):329--351,2014 年 12 月。 DOI | http ] |
[ 94 ] | 信息协会、Daniel Alves、Eduardo Elael、Guilherme Strachan、Guilherme Carvalho、Marco Xaud、Marcos Couto、Rafael Mendonça、Renan Freitas、Thiago Santos、Vanessa Gonçalves、Luiza Mourelle、Nadia Nedjah、Nelson Maculan、Priscila Lima 和 Felipe França。 群机器人净化方法,第 955--969 页。 2014 年 01 月。[ 围兜| 好痛] |
[ 95 ] | 弗朗索瓦·弗兰松.通过异构马奈走向“天网”。 2014 年 08 月。 [ 围兜| 数字编号] |
[ 96 ] | 艾伦·F·T·温菲尔德、克里斯蒂安·布鲁姆和刘文国。迈向道德机器人:内部模型、后果和道德行为选择。摘自 Michael Mistry、Aleš Leonardis、Mark Witkowski 和 Chris Melhuish,编辑,《自主机器人系统进展》,第 85--96 页,Cham,2014 年。施普林格国际出版社。 [ 围兜] |
[ 97 ] | 尤里·K·洛佩斯、安德烈·B·莱尔、托尼·J·多德和罗德里奇·格罗斯。监督控制理论在 e-puck 和 kilobot 机器人群中的应用。 Marco Dorigo、Mauro Birattari、Simon Garnier、Heiko Hamann、Marco Montes de Oca、Christine Solnon 和 Thomas Stützle,编辑,群体智能,第 62--73 页,Cham,2014 年。Springer International Publishing。 [ 围兜] |
[ 98 ] | 巴勃罗·塔奎诺和凯文·尼克尔斯。 对 E-Puck 机器人进行编程以创建虚拟和物理环境地图,第 13--28 页。施普林格国际出版社,Cham,2014。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 99 ] | 阿恩·布鲁茨奇、洛伦佐·加拉托尼、曼努埃莱·布兰比拉、吉安皮耶罗·弗朗西斯卡、乔瓦尼·皮尼、马可·多里戈和毛罗·比拉塔里。 The tam:抽象群体机器人研究中的复杂任务。 群体智能,9(1):1--22,2015 年 3 月。 DOI | http ] |
[ 100 ] | 阿里·阿卜杜勒·哈利克和亚历山德罗·萨菲奥蒂。工作中的 Stigmergy:服务机器人在 rfid 地板上的规划和导航。 2015年IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA),第 1085--1092 页,2015 年。 数字编号] |
[ 101 ] | 陈佳宁、梅尔文·高奇、李伟、安德烈亚斯·科林和罗德里希·格罗。与一群微型移动机器人进行基于遮挡的协作运输。 IEEE 机器人学报,31(2): 307--321,2015。 数字编号] |
[ 102 ] | 安德里亚乔瓦尼·雷纳、马蒂亚·萨尔瓦罗、吉安皮耶罗·弗朗西斯卡、洛伦佐·加拉托尼、卡洛·平奇罗利、马可·多里戈和毛罗·比拉塔里。机器人增强现实:虚拟传感技术应用于一群电子冰球。 2015年NASA/ESA 自适应硬件和系统 (AHS) 会议,第 1--6 页,2015 年。 数字编号] |
[ 103 ] | 贝尔卡塞姆·卡哈迪和谢里夫·福迪尔。群体机器人概述:群体智能应用于多机器人。 国际计算机应用杂志,126:31--37, 09 2015。 [ 围脖| 数字编号] |
[ 104 ] | 杜斯科·卡蒂奇、亚历山大·科西奇、泽利科·德斯波托维奇博士和布兰科·米洛拉多维奇。 Quickbot 作为多移动机器人系统的教育和研究平台。 2015 年 05 月。[ 围兜] |
[ 105 ] | 李伟、梅尔文·高奇和罗德里希·格罗。图灵学习:一种无度量的行为推断方法及其在群体中的应用。 群体智能,10(3):211--243,2016 年 9 月。 DOI | http ] |
[ 106 ] | Yuri K. Lopes、Stefan M. Trenkwalder、André B. Leal、Tony J. Dodd 和 Roderich Groß。监督控制理论应用于群体机器人。 群体智能,10(1):65--97,2016 年 3 月。 DOI | http ] |
[ 107 ] | =.、G.、A. 和 C. e-puck(和 tam)的软件基础设施。 2016.[ 围脖] |
[ 108 ] | 安赫尔·奥尔蒂斯 (Angel Ortiz)、卡洛斯·M·孔特雷拉斯 (Carlos M. Contreras)、安娜·G·古铁雷斯-加西亚 (Ana G. Gutierrez-Garcia) 和蒙特斯·费尔南多·M·冈萨雷斯 (Montes Fernando M. Gonzalez) 的鲁萨尔基 (Rusalky)。老鼠和机器人之间的社交互动测试:一项试点研究。 国际先进机器人系统杂志,13(1): 4,2016。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 109 ] | Marwah M. Almasri、Khaled M. Elleithy 和 Abrar M. Alajlan。开发静态和动态环境下集成模糊逻辑系统的高效避障和循线移动机器人。 2016年IEEE 长岛系统、应用和技术会议 (LISAT),第 1--6 页,2016 年。 数字编号] |
[ 110 ] | Stefan M. Trenkwalder、Yuri Kaszubowski Lopes、Andreas Kolling、Anders Lyhne Christensen、Radu Prodan 和 Roderich Groß。 Openswarm:用于微型机器人的事件驱动嵌入式操作系统。 2016年IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS),第 4483--4490 页,2016 年。 数字编号] |
[ 111 ] | GA Vargas、OG Rubiano、Ricardo Castle Steppe、Oscar Aviles Sanchez 和 Maurice Mauledoux。网络机器人中电子冰球路径规划的模拟。 国际应用工程研究杂志,11:9772--9775, 01 2016. [围脖 |
[ 112 ] | 萨利姆·苏巴尔和马克·卡雷拉斯。使用 e-puck 机器人进行环境检测和路径规划。 国际工程技术研究杂志,2016 年 3 月 1 日。 数字编号] |
[ 113 ] | Eduardo Castello、Tomoyuki Yamamoto、Fabio Dalla Libera、Wenguo Liu、Alan F. T. Winfield、Yutaka Nakamura 和 Hiroshi Ishiguro。模拟和真实机器人群的自适应觅食:动态响应阈值方法。 群体智能,10(1):1--31,2016 年 3 月。 DOI | http ] |
[ 114 ] | 杜尚·内梅克 (Dušan Nemec)、阿莱什·贾诺塔 (Aleš Janota)、玛丽安·赫鲁博什 (Marián Hruboš)、米哈尔·格雷戈尔 (Michal Gregor) 和拉斯蒂斯拉夫·皮尼克 (Rastislav Pirník)。电子冰球机器人群中的相互声学识别。 国际先进机器人系统杂志,14(3): 1729881417710794,2017。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 115 ] | 穆罕默德·哈比卜·马哈茂德。和佩雷·里道·罗德里格斯。具有低带宽噪声红外传感器的廉价教育机器人的定位和绘图。第六届模式识别应用和方法国际会议记录 - ICPRAM,第583--590 页。 INSTICC,SciTePress,2017。 [ 围脖| 数字编号] |
[ 116 ] | 艾伦·G·米勒德、拉塞尔·乔伊斯、詹姆斯·希尔德、克里斯蒂安·弗莱瑟留、伦纳德·纽布鲁克、李伟、利亚姆·J·麦克戴德和大卫·M·哈利迪。 pi-puck 扩展板:用于 e-puck 机器人平台的树莓派接口。 2017年IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS),第 741--748 页,2017 年。 数字编号] |
[ 117 ] | 穆罕默德·H·穆罕默德·阿尔基拉比、阿帕拉吉特·纳拉扬和埃利奥·图奇。与一群电子冰球机器人合作进行物体运输:进化集体策略的鲁棒性和可扩展性。 群体智能,11(3):185--209,2017 年 12 月。 DOI | http ] |
[ 118 ] | 莱安德罗·索里亚诺·马科利诺、尤里·塔瓦雷斯·多斯·帕索斯、阿尔瓦罗·安东尼奥·丰塞卡·德·索萨、安德森·多斯桑托斯·罗德里格斯和路易斯·柴莫维奇。避免机器人群导航时出现目标拥堵。 自主机器人,41(6):1297--1320,2017 年 8 月。 DOI | http ] |
[ 119 ] | 费尔南多·佩雷斯-迪亚兹、鲁迪格·齐尔默和罗德里希·格罗。移动交互代理网络中同步机制的控制。 物理。应用修订版,7:054002,2017 年 5 月 。 DOI | http ] |
[ 120 ] | 吴舒万.未知环境下的群体算法目标搜索。 2018.[ 围脖] |
[ 121 ] | Anıl Özdemir、Melvin Gauci、Salomé Bonnet 和 Roderich Groß。无需计算即可达成共识。 IEEE 机器人与自动化快报,3(3): 1346--1353,2018。 数字编号] |
[ 122 ] | Gina MB de Oliveira、Reslley GO Silva、Laurence R. do Amaral 和 Luiz GA Martins。基于元胞自动机和遗传算法的进化合作模型,用于编队控制下的机器人导航。 2018年第七届巴西智能系统会议 (BRACIS),第 426--431 页,2018 年。 数字编号] |
[ 123 ] | 罗五一、谭朗、龚庆海、刘家润。基于电子冰球机器人系统的简单模糊系统实现追逃差分博弈*。 2018年IEEE CSAA 制导、导航和控制会议 (CGNCC),第 1--6 页,2018 年。 数字编号] |
[ 124 ] | Ali Noormohammadi-Asl、Mohsen Saffari 和 Mohammad Teshnehlab。基于反馈误差学习和拟态结构的移动机器人运动神经控制电气工程(ICEE),伊朗会议,第 778--783 页,2018 年 。数字编号] |
[ 125 ] | Eleni Vrochidou、Michail Manios、George A. Papakostas、Charalabos N. Aitsidis 和 Fotis Panagiotopoulos。开源机器人:现有平台及其在教育中的应用的调查。 2018年第 26 届软件、电信和计算机网络国际会议 (SoftCOM),第 1--6 页,2018 年。 数字编号] |
[ 126 ] | 伦卡·皮托纳科娃、艾伦·温菲尔德和理查德·克劳德。工作地点附近的招募有助于觅食电子冰球群对全球定位噪声的鲁棒性。 2018年IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS),第 4276--4281 页,2018 年。 数字编号] |
[ 127 ] | 陈其忠和张汉德。使用进化模糊系统设计机器人编队控制器。 2018.[ 围脖] |
[ 128 ] | 艾伦·G·米勒德、理查德·雷德帕斯、阿利斯泰尔·M·朱尔斯、夏洛特·阿恩特、拉塞尔·乔伊斯、詹姆斯·A·希尔德、利亚姆·J·麦克戴德和大卫·M·哈利迪。 Ardebug:一种用于分析和调试群体机器人系统的增强现实工具。 机器人和人工智能前沿,2018 年 5:87。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 129 ] | Elio Tuci、Muhanad H. M. Alkilabi 和 Otar Akanyeti。多机器人系统中的协作对象传输:对最先进技术的回顾。 机器人和人工智能前沿,2018 年 5 点 59 分。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 130 ] | 丹尼尔·斯特伦博姆和安德鲁·J·金。机器人收集和运输物体:仿生过程。 机器人和人工智能前沿,2018 年 5 点 48 分。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 131 ] | 西蒙·琼斯、马修·斯塔德利、萨宾·豪尔特和艾伦·弗兰克·托马斯·温菲尔德。一个两万亿次浮点运算的集群。 机器人和人工智能前沿,2018 年 5 点 11 分。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 132 ] | 李巧玉、杨小龙、朱玉英、张建雷。一群电子冰球机器人的自组织任务分配。载于邓志东,编辑,2017年中国智能自动化会议论文集,第153--160页,新加坡,2018年。施普林格新加坡。 [ 围兜] |
[ 133 ] | Luiz GA Martins、Rafael da P. Candido、Maurice C. Escarpinati、Patricia A. Vargas 和 Gina MB de Oliveira。使用元胞自动机改进的机器人路径规划模型。 《迈向自主机器人系统》,第 183--194 页,Cham,2018 年。施普林格国际出版。 [ 围兜_ |
[ 134 ] | Muhanad H. Mohammed Alkilabi、Aparajit Narayan、Chuan Lu 和 Elio Tuci。 e-Puck 机器人不断发展的群体运输策略:将物体移向目标区域,第 503--516 页。施普林格国际出版社,Cham,2018。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 135 ] | 肯·哈塞尔曼、弗雷德里克·罗伯特和毛罗·比拉塔里。机器人群基于通信的行为的自动设计。 Marco Dorigo、Mauro Birattari、Christian Blum、Anders L. Christensen、Andreagiovanni Reina 和 Vito Trianni 编辑,Swarm Intelligence,第 16--29 页,Cham,2018 年。Springer International Publishing。 [ 围兜_ |
[ 136 ] | 克劳迪尼·R·蒂诺科、达尼埃利·A·利马和吉娜·M·B·奥利维拉。基于细胞自动机和离散扩散排斥信息素的监视群体机器人的改进模型。 国际并行、紧急和分布式系统杂志,34(1):53--77,2019 。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 137 ] | 杜尚·内梅克 (Dušan Nemec)、米哈尔·格雷戈尔 (Michal Gregor)、艾米利亚·布本尼科娃 (Emilia Bubeníková)、玛丽安·赫鲁博斯 (Marián Hruboš) 和拉斯蒂斯拉夫·皮尼克 (Rastislav Pirník)。改进非完整轮式机器人的混合 a* 方法。 国际先进机器人系统杂志,16(1): 1729881419826857,2019。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 138 ] | Gina M. B. Oliveira、Reslley G. O. Silva、Giordano B. S. Ferreira、Micael S. Couceiro、Laurence R. do Amaral、Patricia A. Vargas 和 Luiz Gustavo A. Martins。一种基于细胞自动机的路径规划,用于协作和分散的机器人团队。 2019年 IEEE 进化计算大会 (CEC),第 739--746 页,2019 年。 数字编号] |
[ 139 ] | 亚历山德鲁-卡林·斯坦和米哈埃拉·奥普雷亚。使用 Webbot 中模拟的 PSO 进行多机器人系统协调的案例研究。 2019年第 11 届电子、计算机和人工智能国际会议 (ECAI),第 1--5 页,2019 年。 [ 围脖| 数字编号] |
[ 140 ] | Anıl Özdemir、Melvin Gauci、Andreas Kolling、Matthew D. Hall 和 Roderich Groß。无需计算的空间覆盖。 2019年机器人与自动化国际会议 (ICRA),第 9674--9680 页, 2019。 数字编号] |
[ 141 ] | 罗德里戈·查韦斯、保罗·雷泽克和路易斯·柴莫维奇。 Swarmap:使用机器人群进行占用网格映射。 2019年第 19 届先进机器人国际会议 (ICAR),第 727--732 页, 2019。 数字编号] |
[ 142 ] | 王春燕、Hilton Tnunay、左宗玉、Barry Lennox 和丁正涛。多机器人系统的固定时间编队控制:设计和实验。 IEEE 工业电子学报,66(8): 6292--6301,2019。 数字编号] |
[ 143 ] | 娜塔莉亚·巴西莫娃和帕维尔·切博塔列夫。集群作为共识网络中领导者选择的一种手段,2019 年。 [ bib | arXiv ] |
[ 144 ] | 西沃恩·邓肯。将污名化从实验室带入现场:学生研究摘要。第34 届 ACM/SIGAPP 应用计算研讨会论文集,SAC '19,第 961–964 页,美国纽约州纽约市,2019 年。计算机协会。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 145 ] | 朱孔涛、程辰生、王灿、张飞虎。基于运动目标跟踪和避障的多机器人仿墙控制In Fuchun Sun、Huaping Liu 和 Dewen Hu,编辑,《认知系统和信号处理》,第 534--541 页,新加坡,2019 年。施普林格新加坡。 [ 围兜] |
[ 146 ] | Yuvraj Sahni、曹建农和蒋山。 多机器人系统中间件,第 633--673 页。施普林格国际出版社,Cham,2019。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 147 ] | 井上大辅、村井大辅、吉田弘明。群体机器人系统的随机自组织控制。 In Ying Tan、Yuhui Shi 和 Ben Niu,编辑,《群体智能进展》,第 405--416 页,Cham,2019 年。施普林格国际出版社。 [ 围兜] |
[ 148 ] | 米克尔·凯格莱尔斯、大卫·加尔松·拉莫斯和毛罗·比拉塔里。群体映射的随机游走探索。 Kaspar Althoefer、Jelizaveta Konstantinova 和 Ketao 张,编辑,走向自主机器人系统,第 211--222 页,Cham,2019 年。施普林格国际出版社。 [ 围兜] |
[ 149 ] | 阿德里安·卢比奥·索利斯和乌列尔·马丁内斯·埃尔南德斯。使用一群机器人进行物体形状识别的分层行为。载于 Uriel Martinez-Hernandez、Vasiliki Vouloutsi、Anna Mura、Michael Mangan、Minoru Asada、Tony J. Prescott 和 Paul FMJ Verschure,编辑,《 仿生和生物混合系统》,第 355--359 页,Cham,2019 年。Springer International Publishing。 [ 围兜] |
[ 150 ] | S. M. Sombolestan、A. Rasooli 和 S. Khodaygan。基于机器学习的移动机器人在未知环境中寻找隐藏目标的最优路径规划。 环境智能与人性化计算杂志,10(5):1841--1850,2019 年 5 月。 DOI | http ] |
[ 151 ] | Stefan M. Trenkwalder、Iñaki Esnaola、Yuri Kaszubowski Lopes、Andreas Kolling 和 Roderich Groß。 Swarmcom:一种基于红外线的移动自组织网络,适用于受到严重限制的机器人。 自主机器人,44(1):93--114,2020 年 1 月。 DOI | http ] |
[ 152 ] | 克里斯蒂安·巴尔克尼乌斯、比尔格·约翰逊和特隆德·A·特约斯特海姆。 Ikaros:一个用于控制具有系统级大脑模型的机器人的框架。 国际先进机器人系统杂志,17(3): 1729881420925002,2020。 DOI | arXiv | www: ] |
[ 153 ] | Israel CS Rocha、Carlos HC Ribeiro 和 Cinara Ghedini。多机器人网络中嵌入式拓扑控制器的有效性。 IFAC-PapersOnLine,53(2):9740--9745,2020。第 21 届 IFAC 世界大会。 [ 围兜| DOI | http ] |
[ 154 ] | 肯·哈塞尔曼和 M. 比拉塔里。具有本地通信能力的机器人集体行为的模块化自动设计。 PeerJ 计算机科学,2020 年 6 月。[ 围脖] |
[ 155 ] | 纳菲·穆拉德、阿里·埃兹丁、巴巴克·纳贾尔·阿拉比和马吉德·尼利·艾哈迈达巴迪。从演示和人类评价反馈中学习:使用逆强化学习方法处理稀疏性和缺陷。 机器人学杂志,2020 年:3849309,2020 年 1 月。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 156 ] | 姚维嘉、赫克托·加西亚·德·玛丽娜、曹明。矢量场引导路径跟踪控制:奇点消除和全局收敛。 2020年第 59 届 IEEE 决策与控制会议 (CDC),第 1543--1549 页,2020 年。 数字编号] |
[ 157 ] | 郑雅婷、韩战刚.基于群体机器人控制的集体运动的实验实现。 2020年第 15 届 IEEE 工业电子与应用会议 (ICIEA),第 1526--1531 页,2020 年。 数字编号] |
[ 158 ] | 尤里·卡祖博夫斯基·洛佩斯、斯特凡·M·特伦克瓦尔德、安德烈·B·莱尔、托尼·J·多德和罗德里奇·格罗斯。利用公共事件对机器人群进行监督控制。 2020年IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA),第 7193--7199 页,2020 年。 数字编号] |
[ 159 ] | 汉密尔顿·J·M·洛佩斯和达尼埃利·A·利马。路径规划导航控制中的元胞自动机应用于使用 e-puck 架构的监视任务。 2020年IEEE 国际系统、人与控制论会议 (SMC),第 1117--1122 页,2020 年。 数字编号] |
[ 160 ] | Topan Try Harmanda、Karisa Priandana 和 Medria KD Hardhienata。使用三边测量算法为 e-puck2 机器人开发定位技术。 2020年智能技术与应用国际会议 (ICoSTA),第 1--6 页,2020 年。 [ 围脖| 数字编号] |
[ 161 ] | 塞缪尔·C·S·纳塔拉、路易斯·G·A·马丁斯和吉娜·M·B·奥利维拉。一种基于元胞自动机的路径规划模型的新距离扩散算法。 2020年IEEE 进化计算大会 (CEC),第 1--8 页,2020 年。 数字编号] |
[ 162 ] | 瓦莱里娅·维拉尼、比阿特丽斯·卡佩利、克里斯蒂安·塞奇、切萨雷·范图齐和洛伦佐·萨巴蒂尼。人类与多机器人系统交互:一种自然的基于情感的方法。 自主机器人,44(3):601--616,2020 年 3 月。 DOI | http ] |
[ 163 ] | Mehmet Dinçer Erbaş 和 Ismail Hakkı Parlak。机器人集体中声音交流的评估。 杜兹采大学科学与技术杂志,8:2029 - 2040, 2020。 数字编号] |
[ 164 ] | 艾伦·米勒德、拉塞尔·乔伊斯和伊恩·格雷。通过电子墨水显示器进行人与群的互动。 2020 年 05 月。[ 围兜] |
[ 165 ] | 安德烈·弗洛雷亚 (Andrei Florea) 和卡塔林·布尤 (Cătălin Buiu)。 群机器人概述,第 58--69 页。 2020 年 01 月。 [ 围兜| 二] |
[ 166 ] | 大卫·加尔松·拉莫斯和毛罗·比拉塔里。自动设计能够显示和感知颜色的机器人的集体行为。 应用科学,10(13), 2020。 DOI | http ] |
[ 167 ] | 穆罕默德·萨尔曼、大卫·加尔松·拉莫斯、肯·哈塞尔曼和毛罗·比拉塔里。 Phormica:一种光致变色信息素释放和检测系统,用于机器人群中的 stigmergic 协调。 机器人和人工智能前沿,2020 年 7:195。 [ 围脖| DOI | http:// www. |
[ 168 ] | 沃尔克·史特罗贝尔、爱德华多·卡斯特罗·费雷尔和马可·多里戈。区块链技术保护机器人群:共识协议及其与拜占庭机器人的弹性的比较。 机器人和人工智能前沿,2020 年 7:54。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 169 ] | 梅兰妮·施兰茨、玛蒂娜·乌姆劳夫特、米夏·森德和威尔弗里德·埃尔门赖希。群体机器人行为和当前应用。 机器人和人工智能前沿,2020 年 7:36。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 170 ] | 雅各布·M·艾伦、拉塞尔·乔伊斯、艾伦·G·米勒德和伊恩·格雷。 pi-puck 生态系统:对 e-puck 和 e-puck2 的硬件和软件支持。 Marco Dorigo、Thomas Stützle、Maria J. Blesa、Christian Blum、Heiko Hamann、Mary Katherine Heinrich 和 Volker Strobel 编辑,Swarm Intelligence,第 243--255 页,Cham,2020 年。Springer International Publishing。 [ 围兜] |
[ 171 ] | 亚历山大·帕切科、沃尔克·史特博和马可·多里戈。区块链控制的物理机器人群通过自组织网络进行通信。 Marco Dorigo、Thomas Stützle、Maria J. Blesa、Christian Blum、Heiko Hamann、Mary Katherine Heinrich 和 Volker Strobel 编辑,Swarm Intelligence,第 3--15 页,Cham,2020 年。Springer International Publishing。 [ 围兜] |
[ 172 ] | M. Kirtas、K. Tsampazis、N. Passalis 和 A. Tefas。 Deepbots:基于 webbots 的机器人深度强化学习框架。 In Ilias Maglogiannis、Lazaros Iliadis 和 Elias Pimenidis,编辑,《 人工智能应用与创新》,第 64--75 页,Cham,2020 年。施普林格国际出版。 [ 围兜] |
[ 173 ] | 汉密尔顿·JM·洛佩斯和达尼埃利·A·利马。具有精英惯性的进化禁忌倒置蚂蚁细胞自动机,用于群体机器人作为使用电子冰球架构的监视任务的替代方法。 机器人和自主系统,144:103840,2021 。 DOI | http ] |
[ 174 ] | Adriano MC Rezende、Vinicius M. Gonçalves 和 Luciano CA Pimenta。循环路径中机器人的安全协调。 ISA 交易,2021 年 109:126--140。 [ 围脖| DOI | http ] |
[ 175 ] | 神经进化机器人:模拟与现实之间的差距。 2021.[ 围脖] |
[ 176 ] | 夏奈尔·李、乔纳森·劳里和艾伦·F·T·温菲尔德。负更新应用于具有噪声质量的 best-of-n 问题。 群体智能,15(1):111--143,2021 年 6 月。 DOI | http ] |
[ 177 ] | Topan Try Harmanda、Mediria K. D Hardhienata 和 Karlisa Priandana。使用粒子群优化算法进行任务分配的多机器人系统的开发。 2021年IEEE 第 10 区研讨会 (TENSYMP),第 1--8 页,2021 年。 数字编号] |
[ 178 ] | 普拉纳夫·凯迪亚和马达夫·拉奥。 Gengrid:用于群体机器人的广义分布式实验环境网格。 2021年IEEE 国际机器人与自动化会议 (ICRA),第 1910--1917 页,2021 年。 数字编号] |
[ 179 ] | 叶海亚·穆罕默德·亚当、诺海达·宾蒂·萨里夫和纳西尔·A·阿尔吉拉尼。 E-puck移动机器人避障控制器采用模糊逻辑方法。 2021 年第二届智能计算和电子企业国际会议 (ICSCEE),第 107--112 页,2021 年。 [ 围脖| 数字编号] |
[ 180 ] | 托希德·卡加尔·塔苏吉 (Tohid Kargar Tasooji) 和奥拉西奥·J·马尔克斯 (Horacio J. Marquez)。使用事件触发机制的移动机器人协作定位:理论和实验。 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,第 1--13 页,2021 年。 数字编号] |
[ 181 ] | 肯·哈塞尔曼、安托万·利戈特、朱利安·鲁迪克和毛罗·比拉塔里。用于机器人群自动离线设计的神经进化方法的实证评估和比较。 自然通讯,12(1):4345,2021 年 7 月。 DOI | http ] |
[ 182 ] | 单启浩和萨纳兹·莫斯塔吉姆。具有分布式贝叶斯信念共享的群体机器人中的离散集体估计。 群体智能,2021 年 9 月。 DOI | http ] |
[ 183 ] | 爱德华多·卡斯特罗·费雷尔、托马斯·哈乔诺、亚历克斯·彭特兰和马可·多里戈。机器人群中的安全秘密合作。 科学机器人,6(56): eabf1538,2021。 DOI | arXiv | http ] |
[ 184 ] | 米克尔·凯格莱尔斯、乔治·格里塞蒂和毛罗·比拉塔里。 Swarm slam:挑战和前景。 机器人和人工智能前沿,2021 年 8 点 23 分。 [ 围脖| DOI | http ]
|