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TB3-PC端配置系列教程-3.设置环境变量(通用)

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安装ifcofigsudo apt-get install net-tools安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server如果遇到以下情况,需要进行配置cd ~vim ~/.bashrc在最下方写入下面一行字符export TURTLEBOT3_MODEL=burger对于waffle_pi,改为export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi 修改完毕后,退出保存(使用:wq)。或者,打开...

TB3-PC端配置系列教程-5.PC端安装Cartographer(Kinetic)

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在PC上下载和构建软件包。Google开发的Cartographer包支持0.2.0版本的 ROS1 Kinetic。因此,如果您需要在Kinetic上使用Cartogrpher,您应该按如下方式下载并构建源代码,而不是使用二进制包进行安装。sudo apt-get install ninja-build libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc-devcd ~/catkin_ws/srcgit clon...