TurtleBot3 ROS2入门教程-4.PC设置

警告：

本章内容用于初始化Remote PC用于控制TurtleBot3的台式机或笔记本电脑。请勿在TurtleBot3平台上完成这些说明。

兼容性警告：

不支持原生Ubuntu 20.04。更多详情Jetson Nano请参阅NVIDIA开发者论坛。

注意：

此指令已在Ubuntu 22.04运行的Linux发行版上进行了测试ROS 2 Humble Hawksbill。

在远程电脑上下载并安装Ubuntu

从下面的链接Ubuntu 22.04 LTS Desktop下载适合您电脑的图像。

Ubuntu 22.04 LTS桌面映像（64位）

按照以下说明安装Ubuntu。

安装Ubuntu桌面

在远程PC上安装ROS 2

请按照官方ROS 2文档安装ROS 2 Humble。

对于大多数Linux用户，强烈推荐Debian包安装方法。

单击此处展开有关如何安装ROS 2的更多详细信息。

一键安装ROS2

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

输入管理员密码

如下图，选择1，回车