TurtleBot3传感器-LDS-03 360激光测距传感器

上一代 LDS 传感器（LDS-02）已停产，自 2025 年起由 LDS-03 取代。

LDS-03相比LDS-02:

性能更强：更远的探测距离、更高的测量精度、更快的扫描速度。

可靠性更高：极长的使用寿命和更强的环境光抗干扰能力，适合长期、复杂的应用场景。

体积更小、更轻便：有助于机器人的小型化和轻量化设计。

概述

360激光测距传感器LDS-03是一款2D激光扫描仪，能够感知360度，收集机器人周围的一组数据，用于SLAM（同时定位和建图）和导航。

üLDS-03 用于 TurtleBot3 Burger 和 Waffle Pi 型号。

üLDS-03传感器仅提供Tx UART接口。

üUSB接口（USB2LDS）支持更便捷地连接到PC或SBC。

规格

一般规格

测量性能规范

注意：

1.扫描频率可能因产品而异。

2.由于采样率固定，角度分辨率可能随扫描频率而变化。