XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达0.6N·m（6V），齿轮比288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：仅18g，尺寸20×34×26mm，适合空间受限应用。多种控制模式：支持位置/速度/电流/PWM控制，扩展多圈位置模式（±256圈）。高精度传感：12位无接触式绝对编码器，分辨率4096脉冲/转。通信灵活：TTL串口（3.3V逻辑，兼容5V），波特率9600bps~4Mbps，支持多设备总线。安...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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一、项目概述DOGlove 是一款低成本、开源的触觉力反馈手套，专为精确的遥操作和灵巧操作而设计。该项目发表于 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 会议。研究团队：• 清华大学 (Tsinghua University)• 上海期智研究院 (Shanghai Qi Zhi Institute)• 上海人工智能实验室 (Shanghai AI Lab)核心功能：• 21自由度运动捕捉 (21-DoF MoCap)• 5自由度触觉力反...
本章节简要介绍硬件部分的准备工作。3.1 PCB 制作主板可通过 JLCPCB 等平台订购 PCBA，需要准备：Gerber文件、Pick&Place文件、BOM文件3.2 3D 打印推荐材料：关节用 PETG，柔性部件用最软的 TPU (85A)3.3 机械组装主要组件：5个Dynamixel舵机、16个RDC506编码器、5个LRA0825触觉马达...
项目地址：https://do-glove.github.io/教程网址：https://tea-lab.github.io/DOGlove/环境设置测试平台： Ubuntu 22.04 LTS1. 创建 Conda 环境conda create -n DOGlove python=3.9.19 2. 安装所需的 Python 包cd ~/projectsgit clone https://ghfast.top/https://github.com/TE...
以下配置必须根据你的实际硬件进行修改：【第1步】查找串口设备路径# Linuxls /dev/ttyUSB* # macOSls /dev/tty.* 找到类似 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0 (Linux) 或 /dev/tty.wchusbserial... (macOS) 的设备【第2步】修改串口配置修改文件：glove_mcu.py 第23行, servo.py 第22行或通过命令行参数覆盖：cond...
分别打开3个终端，输入以下指令cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython servo.pycd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython glove_mcu.py cd ~/projects/DOGloveconda activate DOGlovepython fk_ik_core.py 手腕追踪代码改编自HTC Vive Tracke...