Turbot中级教程-应用-实现自动充电说明：介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置：固定好充电装，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪。充电线连入充电桩，插上插座，充电桩的红灯亮起。启动自动充电：Turbot离充电桩不能太远，控制在2米以内主机上，新终端，启动roslaunch turbot_bringup minimal.launch从机上，新终端，启动roslaunch turbot_apps dock.l...
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Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图说明：介绍如何实现建图步骤：主机，新终端执行，启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下：主机，新终端执行，启动gmapping，利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch效果如下：从机上，新终端，启动rvizroslaunch t...
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硬件安装安装基础支架安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB口，另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口找到kobuki底座侧面的开/关按钮，打开即开始工作。附：笔记本电脑使用自己的电池供电，需要基于基站充电参考：笔记本充电...
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操作系统安装（安装Ubuntu 14.04）Ubuntu是什么？Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity，Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。注意：请使用UBUNTU 14.04 LTS版本，其他系统或版本可能不太适用此教程。Turtlebot是否预安装了Li...
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测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）名称概念Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。跟turtlebot相连的电脑称为：上网本远程到上网本的称为：工作站、工作机在上网本，新开终端输入roscore如果ROS安装正确显示started core service [/rosout]如图：如有问题，请检查安装步骤！检查别名：输入检测命令：ls /dev/kobuki会显示有对应的设备/dev/kobuk...
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