201901-21 Turbot中级教程-应用-实现自动充电 NEW Turbot中级教程-应用-实现自动充电说明:介绍Turbot如何实现自动充电功能充电桩放置:固定好充电装,最好是背靠墙壁固定,这样当Turbot靠近不至于撞歪。充电线连入充电桩,插上插座,充电桩的红灯亮起。启动自动充电:Turbot离充电桩不能太远,控制在2米以内主机上,新终端,启动roslaunch turbot_bringup minimal.launch从机上,新终端,启动roslaunch turbot_apps dock.l... Read More >
201901-21 Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图 NEW Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图说明:介绍如何实现建图步骤:主机,新终端执行,启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.launch效果如下:主机,新终端执行,启动gmapping,利用kinect v1实现获取深度速度并转为激光数据roslaunch turbot_slam gmapping_demo.launch效果如下:从机上,新终端,启动rvizroslaunch t... Read More >
201901-21 Turbot中级教程-Android app控制 NEW Turbot中级教程-Android app控制说明:介绍如何通过手机APP来控制turbot前提准备:[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接操作步骤:[TurBot] 启动机器人$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch[TurBot] 启动kinect相机$ roslaunch freenect_launch freenect-regist... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-学习TurtleBot 前言实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边,准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间,如家庭,办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命,机器人准备从业余开发走到机器人开发先驱们做梦也想象不到的地方了。通过软件包,如机器人操作系统(ROS),热情的研究和工程师的专业知识,计算机科学家和更多的获得随时可用的开发环境和功能调用。一年又一年,进入门槛的门槛降低了,随着网络、移动和开发商,开发者的逐步进入这个领域,壁垒很快就会倒下。本系列文章的目的是让Web,移动... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-需要什么 需要什么这个教程需要:Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站,来自Clearpath Robotics.上网本:turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本,必须小于21厘米宽的才适合放在在架子上。停靠站:我们建议购买扩展坞等turtlebot可以自主充电本身,当它检测到它所需要的功率。这是作为一个可选项。工作站:第二台计算机与一个体面的图形卡和足够的内存的三维模拟(4 GB+ 以上内存)。路由器:无线路由器允许工作站和turtlebot通过本... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-硬件安装 硬件安装安装基础支架安装电脑,把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。(后面有各种插入kobuki基站。)安装Kinect,USB端连接到笔记本电脑的USB口,另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口找到kobuki底座侧面的开/关按钮,打开即开始工作。附:笔记本电脑使用自己的电池供电,需要基于基站充电参考:笔记本充电... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-操作系统安装(Ubuntu 14.04) 操作系统安装(安装Ubuntu 14.04)Ubuntu是什么?Ubuntu(乌班图)是一个以桌面应用为主的Linux操作系统,Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境,而从11.04版起,Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境,改为Unity,Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。注意:请使用UBUNTU 14.04 LTS版本,其他系统或版本可能不太适用此教程。Turtlebot是否预安装了Li... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本) Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)说明:介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本Indigo安装指南ROS有不同的发行版本,我们使用长期支持的版本,indigo版本。参考安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubu... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-测试Turtlebot安装 测试Turtlebot安装(Turtlebot和工作站)名称概念Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。跟turtlebot相连的电脑称为:上网本远程到上网本的称为:工作站、工作机在上网本,新开终端输入roscore如果ROS安装正确显示started core service [/rosout]如图:如有问题,请检查安装步骤!检查别名:输入检测命令:ls /dev/kobuki会显示有对应的设备/dev/kobuk... Read More >
201901-21 Turtlebot入门-配置网络 配置网络在工作站和Turtlebot都要同步时钟输入如下命令:sudo apt-get install chrony sudo ntpdate ntp.ubuntu.com获取Turtlebot和工作站的IP地址,在终端执行:ifconfig查看SSh状态sudo service ssh status如果显示ssh: unrecognized service,没安装ssh,则安装:sudo apt-get&nb... Read More >