Super-MS仿人机器人入门-9.动作编程

动作编程

舵机控制：

控制范围：10-190度

中间位置：100度

机器人组成

机器人共有17个关节，即17个伺服电机，其中，每条腿上分别有5个，每个胳臂上分别有3个（肩、臂、手），头部1个

每个关节可以旋转180度

动作实现原理

主控芯片对应四肢(ABCD)

17个电机执行相应指令

控制身体各部关节伺服电机运行