Super-MS仿人机器人入门-9.动作编程

动作编程

动作编程.png


舵机控制:

控制范围:10-190度

中间位置:100度

舵机引脚定义.png

机器人组成

机器人共有17个关节,即17个伺服电机,其中,每条腿上分别有5个,每个胳臂上分别有3个(肩、臂、手),头部1个

每个关节可以旋转180度

机器人组成.png


动作实现原理

主控芯片对应四肢(ABCD)

17个电机执行相应指令

控制身体各部关节伺服电机运行

MetalFighter_zero.jpg