XL330-M288-T 是一款紧凑型智能伺服电机，适用于机器人关节和精密控制。核心特点高扭矩输出：堵转扭矩最高达 0.6 N·m（6 V），齿轮比为 288.4:1，适合高负载场景。轻量化设计：重量仅 18 g，尺寸为 20 × 34 × 26 mm，适合空间受限的应用。多种控制模式：支持位置、速度、电流和 PWM 控制，并支持扩展位置控制模式，范围可达 ±256 圈。高精度传感：配备 12 位无接触式绝对编码器，分辨率为 4096 脉冲/转。通信灵活：采用 TTL 串口通...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
.product-video-container {
max-width: 100%;
margin: 20px 0;
background: #fff;
border-radius: 4px;
overflow: hidden;...
点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Microduck原装热门舵机XL330-M288-T介绍 咨询采购手搓microduck保姆级完整教程！一步一步带你从零开始做鸭，小白也能复刻！ document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";Microduck官方网站AI-FanGe复刻教程fanhao375复刻教程JoyandAI复刻教程关于仿真...
要设置新终端，请运行：conda activate alohacd ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts我们one_side_teleop.py跑的是测试远程操作，没有数据收集。要收集某一集的数据，请运行：python3 record_episodes.py --task_name <your task_name> --episode_idx 0例如：python3 record_episodes.py --task_na...
每个机器人绑定的端口可能会随着时间的推移而改变，例如最初的机器人ttyUSB0可能会突然变成ttyUSB5。为了解决这个问题，我们使用以下映射将每个机器人绑定到固定的符号链接端口：ttyDXL_master_right：右主机机器人（主机：操作者手持的机器人）ttyDXL_puppet_right：右从机机器人（从机：执行任务的机器人）ttyDXL_master_left： 左主机机器人ttyDXL_puppet_left： 左从机机器人以ttyDXL_m...
电机上的红色LED闪烁如果电机的LED大约每秒闪烁一次，则表明其处于错误状态。在此状态下，电机将关闭扭矩并且不响应命令。发生这种情况的两个常见原因是“过载”或“过热”。如果电机被命令转到某个位置，但实际上由于有障碍物而无法实现，则可能会发生过载。如果使用两指夹具进行位置控制，通常会出现这种情况。如果夹具被命令完全靠近一个小的刚性物体，电机将停转，并在几秒钟后进入错误状态。因此，如果使用夹具进行位置控制，请确保将夹具关闭到足以抓住物体的程度，但不要过多。或者，使用PWM或电流控...
TL;DR：如果您的ACT政策不稳定或在剧集中间暂停，请训练更长时间！成功率和平滑度可以在损失达到稳定水平后得到改善。ACT调整提示-在将ACT应用于新环境时，块大小chunk_size是最重要的参数。一个区块应对应约1秒钟机器人运动。-高KL重量（10或100），或不带CVAE编码器的列车。-考虑删除temporal_agg，并在此处增加查询频率，使其与块大小相同。即，每个块都被完全执行。-训练很长时间（在事情趋于平稳之后，见图）-尽量增加batch_size大小，并相应地...
Ubuntu镜像下载Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)ROS安装wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros...
设置的是大臂VX300机器人夹具打开Dynamixel Wizard，然后选择从机臂的手腕电机。注意：修改的是大臂的9号舵机[ID:009] XM430-W350提示：机器人与Dynamixel Wizard对话时，底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。找到38 Current Limit（位置寄存器38），输入300，然后点击底部save。对两个大臂VX300机器人的9号舵机重复此操作。这限制了通过夹具电机的最大电流，以防止过载错误。...
下载原始aloha 包可能会有报错提醒：可以通过以下方案进行解决：找到aloha文件夹下的config文件夹下的4个配置文件，文件名称分别为master_modes_left.yaml、master_modes_right.yaml、puppet_modes_left.yaml、puppet_modes_right.yaml按照下图进行修改:port: /dev/ttyDXL_master_left
groups:
arm...
转到arm.py文件vim ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_toolboxes/interbotix_xs_toolbox/interbotix_xs_modules/src/interbotix_xs_modules/arm.py +76查找函数publish_positions。更改self.T_sb = mr.FKinSpace(self.robot_des.M, self.robot_des.Slist, self.jo...
1.D405产品概要 Realsense D400系列的传感器D405,这个产品的定位就是近景深度相机。2.概要参数深度相机相关参数深度理想量程范围：7cm-50cm曝光方式：全局快门深度测量方式：双目立体深度视场：87°(水平)×58°(竖直)最小深度距离：7cm @ 480p深度输出分辨率：至多1280×720深度测量精度：±2% at 50cmRGB相机相关参数成像方式：左相机传感器影像视场：87°...
sudo apt install curlcurl 'https://raw.githubusercontent.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators/main/interbotix_ros_xsarms/install/amd64/xsarm_amd64_install.sh' > xsarm_amd64_install.shchmod +x xsarm_amd64_install.sh ./xsarm_...