【开源项目】ALOHA 2双手远程操作手臂-设置大臂VX300夹具最大电流

设置的是大臂VX300机器人夹具

打开Dynamixel Wizard，然后选择从机臂的手腕电机。

注意：修改的是大臂的9号舵机[ID:009] XM430-W350

提示：机器人与Dynamixel Wizard对话时，底座上的LED灯会闪烁。这将有助于确定选择哪个机器人。

找到38 Current Limit（位置寄存器38），输入300，然后点击底部save。

对两个大臂VX300机器人的9号舵机重复此操作。

这限制了通过夹具电机的最大电流，以防止过载错误。