ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家

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ToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。

产品亮点

低成本开源设计：ToddlerBot 提供 DIY 组装版和完整组装版，满足不同用户需求。

AI 机器自学习：支持模仿学习、强化学习等多种机器学习方法，能够从模拟环境迁移到现实世界。

大规模数据采集：通过高保真数字孪生和远程操作装置，高效收集多样化训练数据。

具身智能机器人：30个自由度设计，具备接近人类的灵活性和运动能力，支持全身移动操作。

斯坦福可复现科研机器人：提供完整的开源技术文档、组装手册和视频教程，便于复现和二次开发。

产品设计

自由度：30个主动自由度（DoFs），包括手臂、腿部、颈部和腰部。

传感器：配备鱼眼相机、IMU（惯性测量单元）、扬声器和麦克风，支持视觉、姿态感知和通信。

计算平台：搭载 NVIDIA Jetson Orin NX，支持实时机器学习模型推理。

末端执行器：提供柔性手掌和平行夹爪两种设计，适应不同任务需求。

3D 打印结构：主体框架采用 3D 打印件，降低成本并减轻重量。

产品功能

对话和俯卧撑能力

引体向上能力

全向行走

双手操作与全身操作

技能串联

产品组件

Dynamixel 舵机、Jetson、传感器、电池

产品性能

臂展测试

ToddlerBot 能够抓取体积为其躯干体积14倍的物体（27×24×31 cm³）。

可复现性

支持零样本策略迁移与双实例协作任务，提供详尽复现文档。

遥控器控制

组装手册

官方工程网站：https://toddlerbot.github.io

温馨提示

DIY组装版：仅提供部分硬件，其余需用户自行打印、购买和组装。

3D打印结构件为耗材类部件，需定期检查更换。

仅对关键硬件提供技术支持，后续开发需用户自行研究。

产品名称与购买链接

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联系方式

智能佳机器人

电话：400 099 1872

官网：www.bjrobot.com

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