ToddlerBot开源人形机器人-1.入门（软件）

欢迎！本页总结了设置ToddlerBot软件堆栈应遵循的流程。每个步骤都有指向详细说明的链接。

你的笔记本电脑或工作站

典型的工作流程包括在模拟工作时在笔记本电脑或工作站上开发代码，然后通过在Jetson Orin上运行它将其部署到ToddlerBot。例如，我在笔记本电脑上开发代码，并使用Nomachine远程工具访问Jetson Orin以直接在机器人上执行代码。

要设置您的笔记本电脑或工作站，只需按照“设置”部分中的说明进行操作。

Jetson Orin 

Jetson是ToddlerBot的大脑，是一款功能强大的紧凑型计算机，具有16GB共享RAM和VRAM，推理速度高达100 TOPS。本质上，它是一个配备NVIDIA GPU的ARM64系统，运行Ubuntu 22.04。有关设置说明，请参阅Jetson Orin。

遥控器

我们提供两种远程控制选项：ROG Ally X或Steam Deck。设置说明分别位于ROG Ally X和Steam Deck部分。

代码库

详细的API文档位于API参考部分。