ToddlerBot开源人形机器人-1.入门(硬件)
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本指南将逐步指导您完成整个构建过程。每个阶段都包含详细的说明,以确保顺利组装。
你准备好让你的ToddlerBot焕发生机了吗?让我们一起动手,打造一些令人惊叹的东西吧!
寻找零件
第一步?准备好装备!在开始组装之前,您需要将所有必需的组件放入购物车中。确保材料清单和PCB采购部分包含所有材料,这样您就可以毫不拖延地组装ToddlerBot。
我们强烈建议您采取以下措施来简化您的构建过程:
1.先订购PCB:由于PCB从订购到交货通常需要大约10天的时间,因此尽早下订单可确保它们准时到达。查看PCB采购部分了解详情。请注意,PCB仅在组装的最后一步才需要,因此您可以在BOM中的其他零件到达后立即开始3D打印和组装!
2.使用Bambu Lab 3D打印机:Bambu Lab打印机价格实惠,可为您节省时间并避免零件公差带来的麻烦。我们还在3D打印部分提供了预先组织的打印板-只需点击打印即可!
3.使用电动螺丝刀:M3和M4螺丝的扭力较大,M2螺丝的扭力较小。这样可以节省您的时间和精力,让您的组装工作更加轻松!
等待期间
在等待零件到达时,请花一些时间熟悉基本的机械和焊接技能-特别是如果您是新手。
以下是一些有用的教程,可帮助您入门:
焊接:视频
机械组装:视频
3D打印
您还可以开始3D打印零件!切片板和推荐的打印顺序在3D打印部分中列出。每块板在Bambu X1C上打印大约需要10小时,因此请相应地进行规划。如果您使用的是较慢的3D打印机,请考虑将板分成较小的批次以提高成功率。
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