MOTB3 ROS2机器人使用-6.机器人模型rviz2可视化

打开一个终端，输入以下指令：

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

重新打开一个新终端，执行以下指令：

ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

如图所示，当RViz被运行时，TurtleBot3的模型和各关节的tf会以RGB

坐标系的形式显示在画面中央。而且，可以看到安装在机器人上的激光雷达接收距离值，并将障碍物显示为红色。

完成。