TB3-PC端配置系列教程-3.设置环境变量(通用)

安装ifcofig

sudo apt-get install net-tools

 

安装openssh-server

sudo apt-get install openssh-server

如果遇到以下情况,需要进行配置

Screenshot from 2022-09-09 14-15-21.png

cd ~

vim .bashrc

在最下方写入下面一行字符

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

Source 生效

source .bashrc

网络设置

ifconfig查看ip

ifconfig

ifconfig.png 

修改.bashrc文件

echo "export ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.106:11311" >> ~/.bashrc

echo "export ROS_HOSTNAME=192.168.11.106" >> ~/.bashrc

网络设置后.png

Source 生效

source .bashrc