Kilobot机器人入门教程-2.规格

Kilobot 机器人的主要规格如下：

Ø 处理器：ATmega 328p（8 位@ 8MHz）

Ø 内存： 32 KB Flash

   1KB EEPROM

Ø 电池/自主：可充电锂离子电池 3.7V / 3-10 小时，睡眠模式下 3 个月

Ø 充电：同时为 10 个机器人提供 Kilobot 充电器（可选）

Ø 通信：IR（最大 7 厘米，最高 32kb / s 和 1kbyte / s，25 个机器人），串行（256000波特）

Ø 感应：1 个 IR 和 1 个光强度

Ø 运动：向前，旋转（1cm / s，45deg / s）

Ø 光：一个 RGB LED

Ø 软件：用于控制机器人的 Kilobot 控制器软件

Ø 编程：使用 WinAVR 编译器结合 Eclipse 的 C 语言或在线 Kilobotics 编辑器

Ø 尺寸：直径：33 毫米，高度 34 毫米（包括腿，没有充电贴片的情况下）。