ROS知识课堂-2.什么是ROS

    机器人是一个系统工程,它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前,开发一个机器人需要花很大的功夫,你需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法,每一个任务都需要花费大量的时间。因此像电影《钢铁侠》中那样,仅靠一个人的力量造出一个动力超强的人形机器人机甲是不可能的。

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