Turbot入门教程-硬件

 znjrobot   2019-01-21 13:25   265 人阅读  0 条评论

Turbot入门教程-硬件

说明:

  • 介绍Turbot的硬件组成

硬件清单:

硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线,定制电池
支架套件1套3个托盘,短柱若干,螺丝若干
Kinect V11个包含电源线,制作好连接头,连底盘12V1.5A电源口
TK11套完整TK1开发套件
USB-HUB1个1带4口,配电源线
定制大容量电池1个10400mah
无线网卡7260+天线1个7260笔记本无线网卡+2条网卡天线
定制TK1电源线1条用于从底盘12V5A电源口给TK1充电
激光雷达Rplidar A21个测量范围8米,可更换为Rplidar A1或EAI F4
TX11套jetson TX1开发套件,替换TK1
升压模块1个从底盘12V5A通过升压模块转19V给TX1供电
去掉网卡+天线1个


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