OpenMANIPULATOR-X入门教程-4.快速入门

为了在ROS上运行 Openmanipulator-X ，您应该准备以下内容。

1. OpenMANIPULATOR-X

2. 通信接口

ü 选项1：DYNAMIXEL启动套件

ü 选项2：OpenCR1.0

3. 电源

ü 推荐ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10(包含在DYNAMIXEL启动套件)

将微型USB（连接到PC），DYNAMIXEL（OpenMANIPULATOR-X）和12V电源连接到U2D2和U2D2电源集线器板，如下所示。