Turbot入门教程-目录

Turbot入门教程-目录

说明：

• 介绍Turbot机器人硬件，软件，配置，应用等

Turbot简介：

• Turbot机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台

• Turbot机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程

• Turbot机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法，研究DeepLearning算法需求：

• 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)

• 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)

• 配置好DeepLearning的研发环境(Caffe，TensorFlow,Torch,Theano等)

主从结构：

• Turbot采用主从机模式

• Turbot主机：TK1，固定在Kobuki上

• Turbot从机：Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本

目录：

• Turbot入门教程-目录

• Turbot入门教程-硬件

• Turbot入门教程-软件

• Turbot入门教程-设置主从机

• Turbot入门教程-实现键盘控制

• Turbot入门教程-实现xbox控制

• Turbot入门教程-实现跟随

• Turbot入门教程-实现全景图

• Turbot入门教程-实现多点导航

• Turbot入门教程-实现语音控制

• Turbot入门教程-实现手势控制

• Turbot入门教程-实现人脸识别

• Turbot入门教程-实现人体检测

• Turbot入门教程-图像测试