OpenRB-150控制板快速上手-5.连接电源

OpenRB-150 控制器可以由三种电源供电方式。

VIN

终端 VIN

警告

在将它们连接到 OpenRB-150 之前，请务必检查任何电源的极性。

不正确的极性会永久损坏微控制器。

确保根据电源正确设置跳线。

连接示例

使用USB电源运行5V DYNAMIXEL时

警告

对于需要高速或扭矩的应用，请通过端子 VIN 供电。

USB 端口不是动态电机操作的合适电源。

从 USB 端口汲取过多电力可能会导致 PC 重新启动或损坏。

建议使用外部电源，如下所示。

运行 12V TTL DYNAMIXEL时

运行12VRS-485DYNAMIXEL时