tx2版华夫

2020
10-27

Turtlebot3新手教程-应用-全景图 NEW

本文针对如何实现全景图进行讲解全景演示turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图 依赖：Raspicam，参考Raspicam：https://github.com/UbiquityRobotics/raspicam_node依赖：OpenCV和cvbridge ，参考opencv：https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_... Read More >

2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（13）RC100遥控杆控制 NEW

13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装号即可使用。13.2．遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。... Read More >

2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（12）建图-hector建图 NEW

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 启动rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote P... Read More >

2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（11）建图-karto建图

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC... Read More >

2020
09-08

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（10）自主导航（A2激光雷达）

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >

2020
09-07

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图1）[Remote PC] 启动roscore$ ro... Read More >

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意：· w 是增加线速度   &n... Read More >

2020
09-03

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（7）底盘测试

说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行；7.1．前进测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进；7.2．转圈测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；3）按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈；7.3．启动测试1）[Remote PC]... Read More >

2020
09-01

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（5）激活你的雷达

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；5.1．操作步骤1）[Remote PC] 启动roscore；    $ roscore2）[Turbot3] 启动雷达；$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz；$... Read More >

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4） 笔记本与TX2的通信

TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >