智能佳机器人知识社区

展开菜单

置顶【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台

【开源项目】ToddlerBot:斯坦福开源仿人机器人平台
ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转:https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台,旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发,具备30个自由度(DoFs),支持多种控制策略,如强化学习、模仿学习等,适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

置顶ORCA v1 Hand灵巧手使用说明

ORCA v1 Hand灵巧手使用说明
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件,提供校准和张紧脚本,并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core,请按照以下步骤操作:下载代码:git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境(推荐):python3 -m venv venvsource venv/bin/a...

OpenRB-150控制板快速上手-1.概述

OpenRB-150控制板快速上手-1.概述
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸,以确保与物理配件的兼容性,并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口,并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意:使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A(DYNAMIXEL端口)连接器类型USB C型,接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...