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OpenRB-150控制板快速上手-1.概述

OpenRB-150控制板快速上手-1.概述
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸,以确保与物理配件的兼容性,并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口,并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意:使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A(DYNAMIXEL端口)连接器类型USB C型,接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...