202009-11 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(13)RC100遥控杆控制 NEW 13.1.遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,安装号即可使用。13.2.遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。 13.3.遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。... Read More >
202009-10 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(12)建图-hector建图 NEW 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote P... Read More >
202009-09 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(11)建图-karto建图 NEW 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC... Read More >
202009-08 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(10)自主导航(A2激光雷达) 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4)[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >
202009-07 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(9)建图-gmapping建图(A2雷达) 9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科) 9.2.通过远程操作创建地图1)[Remote PC] 启动roscore$ ro... Read More >
202009-04 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(8)键盘控制 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。 注意:· w 是增加线速度 &n... Read More >
202009-03 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(7)底盘测试 说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行;7.1.前进测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进;7.2.转圈测试1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地;2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动;3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈;7.3.启动测试1)[Remote PC]... Read More >
202009-01 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(5)激活你的雷达 重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;5.1.操作步骤1)[Remote PC] 启动roscore; $ roscore2)[Turbot3] 启动雷达;$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch3) [Remote PC] 启动rviz;$... Read More >
202008-05 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4) 笔记本与TX2的通信 TX2视频展示抢先看:https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2. IP的配置 4.2.1.获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >
202007-29 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(2) 系统安装 Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服;下面主要是操作步骤:2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2;2.2.备份镜像文件 a.进入HOST PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >