GS-12陀螺仪传感器使用说明
陀螺仪传感器GS-12
介绍
测量角速度。
计算机器人的哪一侧倾斜或获得更多动力。
保持机器人的平衡并可用于其他运动应用。
规格
重量:2.8克
尺寸:23毫米×23毫米×10毫米
工作温度:-40℃~85℃
角速度计算范围:-300°/s~300°/s
带宽:140Hz
灵敏度:3.33mV/dps
推荐电源电压:4.5~5.5V
引脚排列
X轴管脚定义
1.ADC:将角速度输出为模拟信号。
2.接地
3.电源电压(5V)
Y轴管脚定义
4.电源电压(5V)
5.接地
6.ADC:将角速度值输出为模拟信号。
传感器输出
新传感器
项目 | 最大 | 平均值 | 最小 |
输出值 | 510 | 300 | 100 |
角速度 | +300°/s | 0°/s | -300°/s |
电压 | 2.5V | 1.5V | 0.5V |
标准VCC电压值为5V。 |
旧传感器
物品 | 最大 | 平均值 | 最小 |
输出值 | 455 | 250 | 45 |
角速度 | +300°/s | 0°/s | -300°/s |
电压 | 2.23V | 1.23V | 0.23V |
标准VCC电压值为5V。 |
当角速度为0(静止时)时,输出值约为250。突然转向一轴时,输出最大值为455,最小值为45,呈现300°/s的角速度。这里的标记或标志代表方向。
根据温度的不同,可能会有1% 的差异。
根据标准 VCC 电压值和电路噪声,该值可能会有所不同。因此,我们建议在使用前对多个值进行平均。(采样时,机器人不得移动)
您可以使用RoboPlus Task中的用户设备参数读取该值。
您可以像下面这样进行采样。它每0.1秒读取10个值并取平均值。该值可作为标准值。
PORT[x]用户设备的用法
该参数用于设置或读取用户设备的值。
虽然使用相同的地址来读取和写入值,但实际的端口引脚不同。
从用户设备读取的值是输入端口的电压电平。
读取的值是0到1023之间的数字。
当用户设备设置为1时,将向输出端口提供5V电压。
将用户设备设置为1并不能保证从用户设备读取的值为1。
用户设备的输出可以使用端口值常量进行设置。
例子
将用户设备的端口3设置为1(高)后,如果从端口3读取的值小于500,则输出端口设置为0(低)。
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