JETSON NANO B01 SUB版入门-2.软件设置SD卡扩容

请先确保Jetson Nano B01是可以正常进入EMMC系统的。

为了正常运行,请注意检查不要写错字符,或者改错位置。否则需要从头来过

1.将sd卡插入Jetson Nano B01板子

2.启动Jetson Nano B01,打开终端

3.下载dtb文件到Jetson Nano B01并解压,dtb文件可以从此处获取

或者用如下指令下载

cd ~/Downloads

wget http://rosrobot.cn/zb_users/upload/software/tb3/Nano-dtb-SDMMC.zip

unzip Nano-dtb-SDMMC.zip

4.将dtb文件复制到boot目录

sudo cp kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom-JP461.dtb /boot/kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom.dtb

Nano sub sd 2.png

5. 修改extlinux.conf配置文件(路径:boot/extlinux/)

sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf

6.将下面的语句加入文件中, 注意不要改动其他位置,避免无法正常启动系统

FDT /boot/kernel_tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00-user-custom.dtb

Nano sub sd 3.png

7.添加完成后,保存并重启Jetson Nano B01

sudo reboot

8.重启后运行

df -h

指令检查是否有mmclk1p1设备,如果有识别到mmclkb1p1设备(不接其他额外存储设备),说明SD卡已经被正常识别了。

Nano sub sd 4.png

如果你只是要将SD卡作为额外存储的话,到这一步就可以了。

如果想做SD卡启动,请参考下一篇。