ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
Jetson Nano B01 SUB板是默认的eMMC启动，而不是像之前的NVIDIA官方套件一样从SD卡启动。目前Jetson Nano B01 eMMC只有16G,对于大部分需要安装CUDA, tensorflow等资源的用户来说，16G的内容还是太小了。这里针对扩展SD卡提供设置说明。...
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机器人配件
请先确保Jetson Nano B01是可以正常进入EMMC系统的。为了正常运行，请注意检查不要写错字符，或者改错位置。否则需要从头来过。1.将sd卡插入Jetson Nano B01板子2.启动Jetson Nano B01,打开终端3.下载dtb文件到Jetson Nano B01并解压，dtb文件可以从此处获取或者用如下指令下载cd ~/Downloadswget http://rosrobot.cn/zb_users/upload/software/tb3/Nano-...
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机器人配件
SD卡已经预先烧好nano的系统了。（建议JetPack4.5.1版本以上）修改emmc系统里的extlinux.conf文件，sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf找到语句APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0将mmclk0p1改成mmclk1p1,...
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机器人配件