e-puck2快速入门-21.无线射频模块ESP32介绍

e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片，集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n（支持接入点模式）、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设：

该芯片主要负责处理无线通信，此外它还处理RGB LED（带PWM）和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制，RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。