Pi-puck入门教程-xx.运行ROS2节点

/ 103 次浏览/ e-puck2与Webots

要启动机器人节点，请发出命令

ros2 run epuck_ros2_driver driver

运行ROS2节点.png

您可以通过发出命令来获得所有主题的列表：

ros2 topic list

运行ROS2节点 list.png

    关键词：Pi-puck入门教程epuck2

    << 上一篇

    Pi-puck入门教程-xx.ROS2通信测试

    下一篇 >>

    Pi-puck入门教程-xx.I2C总线

    相关文章