Pi-puck入门教程-xx.运行ROS2节点

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要启动机器人节点，请发出命令

ros2 run epuck_ros2_driver driver

运行ROS2节点.png

您可以通过发出命令来获得所有主题的列表：

ros2 topic list

运行ROS2节点 list.png

    关键词：Pi-puck入门教程epuck2

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