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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷达

重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。

配网后再次开机需要重新验证通信。

1、Pc端命令

1启动roscore

roscore

图片 13.png 

 

 

2[Remote PC] 启动rviz

rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz

图片 10.png 

 

2、 树莓派端命令

1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,

[TurtelBot] 启动雷达的命令:

roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch

命令执行后的界面,提示通信成功,并且驱动雷达成功。

 

图片 5.png 

 

 

3、 实际效果

3命令执行之后,就可以看到当前的雷达扫描图了。

图片 6.png 

 



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