重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。
配网后再次开机需要重新验证通信。
1、Pc端命令
1启动roscore
roscore
2[Remote PC] 启动rviz
rosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz
2、 树莓派端命令
1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，
[TurtelBot] 启动雷达的命令：
roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
命令执行后的界面，提示通信成功，并且驱动雷达成功。
3、 实际效果
3命令执行之后，就可以看到当前的雷达扫描图了。
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