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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】笔记本与树莓派之间通信

1 使用teamviewer控制华夫

1.1电脑端安装teamviewer

1您可以选择应用商城下载安装即可。

图片 61.png 

 

2下载后打开,键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。

 

图片 69.png 

 

 

 

3键入树莓派的密码。

图片 70.png 

 

4登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。

图片 71.png 

 

 

5同时打开Ubuntu和树莓派端,这样就可以同时控制两端。

 

图片 72.png 

2IP的配置

2.1获取pc和树莓派的IP  

   首先获取pc端和树莓派端的IP

$ ifconfig

图片 58.png 

键入命令后回车à获取IP

 

图片 60.png 

 

图片 62.png 

 

如上图获取的pc的IP为:192.168.1.102

      获取的树莓派IP为:192.168.1.111

2.2修改pc和树莓派的IP

图片 63.png 

修改IP的命令为:

$ gedit ~/.bashrc

 

图片 64.png 

 

图片 65.png 

 

图片 66.png 

 

2.3保存pc和树莓派端的修改

[TurtleBot && Remote PC] 让环境生效,配置的命令为:

$ source ~/.bashrc

3通信测试

Pc端键入命令,启动roscore

$ roscore

图片 67.png 

 

 

树莓派端键入通信命令:[TurtleBot] 查看是否订阅到主机发布的话题

$ rostopic list

图片 68.png 

 

出现上图,及说明通信成功。

 

 



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