Pi-puck入门教程-1.关于Pi-puck

特征：

uRaspberry Pi Zero W（rPi）或Zero 2W通过I2C连接到机器人

u通过USB接口在机器人基础摄像头和rPi之间建立接口，高达15FPS

u1个数字麦克风和1个扬声器

uUSB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口

uuUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电

u2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部

u在前面充电接触点以进行自动充电，提供外部扩展坞

u几种扩展选项。6个i2C通道，2个ADC输入

u多个LED用来显示rPi和电源/充电器的状态