重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。
配网后再次开机需要重新验证通信。
1、Pc端命令
Pc端 启动roscore
roscore
2、 树莓派端命令
· 树莓派端启动waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3、实际效果
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2020
06-04
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