重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。
配网后再次开机需要重新验证通信。
1、Pc端启动命令
Pc端 启动roscore
roscore
2、 树莓派端启动命令
· 树莓派端启动waffle
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3、实际效果
Pc端启动进行简单远程操作测试
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
注意：
· w 是增加线速度 x 是降低线速度
· a 是增加角速度 d 是降低角速度
· s 是停止运动
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