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2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】键盘控制

重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。

配网后再次开机需要重新验证通信。

图片 6.png 

 

1、Pc端启动命令

Pc端 启动roscore

roscore

图片 38.png 

 

2、 树莓派端启动命令

· 树莓派端启动waffle

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

 

图片 44.png 

3、实际效果

Pc端启动进行简单远程操作测试

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

 

图片 59.png 

 

注意:

· w 是增加线速度     x 是降低线速度

· a 是增加角速度     d 是降低角速度

· s 是停止运动

 

 

 



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