ROS2下使用TurtleBot3教程-5.自主避障（仿真）

新开终端，启动gazebo

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

新开终端，执行自走避障程序

ros2 run turtlebot3_gazebo turtlebot3_drive

效果如下：