TurtleBot3-ROS2-Foxy教程-1.教程说明

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该系列文章介绍如何在ros2环境下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能。

测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy

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    关键词：TurtleBot3-ROS2-Foxy教程

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