ROS2下使用TurtleBot3教程-4.键盘控制（仿真）

/ 1452 次浏览/ ROS2系列学习教程

新开终端，启动gezebo

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

键盘控制启动world.jpg

启动键盘控制

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

gazebo开始.png


    关键词：ROS2下(Foxy)使用TB3

    << 上一篇

    ROS2下使用TurtleBot3教程-5.自主避障（仿真）

    下一篇 >>

    ROS2下使用TurtleBot3教程-3.Gazebo下启动Fake Node

    相关文章