ROS2下使用TurtleBot3教程-4.键盘控制（仿真）

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新开终端，启动gezebo

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

键盘控制启动world.jpg

启动键盘控制

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

gazebo开始.png


    关键词：ROS2下(Foxy)使用TB3

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