ROS2下使用TurtleBot3教程-7.Rviz2模型展示

2022-06-13/ 1130 次浏览/ ROS2系列学习教程

启动gazebo

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py

启动rviz2

ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

效果如下：

Rviz2模型展示.png

关键词：ROS2下(Foxy)使用TB3

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