1）[Remote PC] 启动roscoreroscore2）[TurtleBot3] 启动TurtleBot3roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurtleBot3] 启动hecotorroslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 启动rvizroslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote...
充电...
1.当电池电压低于11V时，蜂鸣器报警将持续响起，舵机轮子将被禁用。当蜂鸣器报警响起时，电池必须进行充电。...
TurtleBot 4 是全球最受欢迎的下一代教育和研究开源机器人平台，以实惠的价格提供更好的计算能力、更好的传感器和世界级的用户体验。支持ROS2，有着丰富的传感器部分功能展示TurtleBot 4 有两种型号——TurtleBot 4 Standard 和 TurtleBot 4 Lite。两者都配备了 iRobot® Create3 移动底座、运行 ROS 2 的强大 Raspberry Pi 4、OAK-D 空间 AI 立体相机、2D LiDAR 等。所有组件都已无缝...
TurtleBot4TurtleBot4TurtleBot 4 是一款基于 ROS2 的移动机器人，用于教育和研究。TurtleBot 4 能够映射其周围环境、自主导航、在其相机上运行 AI 模型等等。它使用Create® 3作为基础平台，并在其上使用 TurtleBot 4 外壳和用户界面 (UI) 板进行构建。外壳内有一个运行 TurtleBot 4 软件的 Raspberry Pi 4B。树莓派 4BUI 板提供状态和用户 LED、用户按钮和 128x64 用户显示屏。...
源码软件UbuntuUbuntu 20.04 LTS 桌面（Focal Fossa）：https ://releases.ubuntu.com/20.04/树莓派树莓派镜像：https ://www.raspberrypi.com/software/树莓派引脚：https ://pinout.xyz/ROS2文档：https ://docs.ros.org/en/galactic/index.htmlDebian 安装：https ://docs.ros.org/en/gal...
开启机器人电源要为机器人供电，请将其放在充电座上。Create® 3 灯环将打开，Raspberry Pi 也将通电。要关闭机器人电源，请将其从扩展坞中取出并按住 Create® 3 上的电源按钮。灯环将闪烁 3 次，并且 Create® 3 将在关闭前播放声音。...
注意：TurtleBot3 已升级为Raspberry Pi 4B. 什么是TurtleBot机器人？TurtleBot是一个ROS标准平台机器人。Turtle 源...
全球最受欢迎的 ROS 平台:TurtleBot 是最流行的用于教育和研究的开源机器人。新一代TurtleBot3是small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. 它旨在用于教育、研究、爱好和产品原型设计。负担得起的成本:TurtleBot 旨在满足学校、实验室和公司的成本意识需求。TurtleBot3 是配备 360° 激光距离传感器 LDS-01 的 SLAM 移动机器人中最实惠的机器人。小尺寸:T...
汉堡（Burger）组装搭建手册华夫派（Waffle_pi）组装搭建手册华夫派搭建参考汉堡版本搭建参考...