TB3定制-Burger Pro(NAD)入门教程-2.硬件介绍

Jetson Nano

NVIDIA® Jetson Nano™ 开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型AI计算机。

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        1-用于主存储器的microSD卡插槽

        2-40针扩展接头

        3-用于5V电源输入或设备模式的 Micro-USB 接口

        4-千兆以太网端口

        5-USB 3.0端口(4个)

        6-HDMI输出端口

        7-DisplayPort(DP)接口

        8-用于 5V 电源输入的直流桶式插座

        9-MIPI CSI-2摄像头接口


A2M12低成本360度激光扫描测距雷达

新一代低成本二维激光雷达(LIDAR),它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备光磁融合(OPTMAG)专利技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。RPLIDAR A2M12为增强版二维激光测距雷达,可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描,并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

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D435i

英特尔®实感™深度摄像头 D435i 是一种立体视觉解决方案,它的广阔视野非常适合在机器人、增强现实、虚拟现实、智能家居等多种实现场景应用。它的开发环境配置非常简单,在 win和 Ubuntu下提供大量可定制的软件例程与技术文档资料。D435i的全局快门传感器可提供极佳的弱光灵敏度,允许机器人在灯光熄灭的情况下自主导航,D435i通过基于三角测量法,左右红外相机进行测量深度,中间红外点阵投射器相当于补光灯(不打开也能测深度,只是效果不好),最右边的RGB相机用于采集彩色图片,最终可以将彩色视频流与深度流进行对齐,通过 D435i的宽视野和全局快门传感器相结合,使其成为机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案。

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OpenCR

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12000mA锂电池

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