Moblie-Aloha家务机器人-1.Ubuntu系统、ROS系统安装

镜像下载

Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) （目前支持）

Ubuntu 22.04.4 LTS (Jammy Jellyfish)

ROS安装，选择noetic版本（斯坦福开源版本）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros