Moblie-Aloha家务机器人-C.下载安装ACT-PLUSPLUS功能包

该仓库包含ACT、Diffusion Policy和VINN的实现，以及2个模拟环境：Transfer Cube和Bimanual Insertion。您可以模拟或真实地训练和评估它们。实际上，您还需要安装Mobile ALOHA。该存储库是从ACT 存储库分叉出来的。

安装Mobile aloha功能包

cd ~/interbotix_ws/src

git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus.git

cd ~/interbotix_ws

catkin_make