Moblie-Aloha家务机器人-3.绑定Aloha USB设备端口

配置转换器配置文件

查看串口序列号

udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk | grep serial

修改

sudo vim /etc/udev/rules.d/99-fixed-interbotix-udev.rules

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{serial}=="AL010W9O", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1", ATTR{device/latency_timer}="1",SYMLINK+="ttyDXL_puppet_right"

sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger

查看设备

ls /dev